泰安迎金學校自動門結構圖的變換和簡化

泰安迎金學校自動門由控制的結構圖通過等效變換(或簡化)可以方便地求取閉環的傳遞函數或輸出量的響應。實際上，這個過程對應于由元部件運動方程消去中間變量求取傳遞函數的過程。一個結構圖，其方框間的連接是錯綜復雜的，但方框間的基本連接方式只有串聯，并聯和反饋連接三種。因此，結構圖簡化的一般方法是移動引出點或比較點，交換比較點，進行方框運算將串聯、并聯和反饋連接的方框合并。在簡化過程中應遵循變換前后變量關系保持等效的原則，具體而言，就是變換前后前向通路中傳遞函數的乘積應保持不變，回路中傳遞函數的乘積應保持不變。

泰安迎金學校自動門結構圖的組成和繪制:結構圖是由許多對信號進行單向運算的方框和一些信號向線組成，它包含四種基本單元：繪制結構圖時，首先考慮負載效應分別列寫各元部件的微分方程或傳遞函數，并將它們用方框表示;然后，根據各元部件的信號，用信號線依次將各方框連接便得到結構圖。因此，結構圖實質上是原理圖與數學方程兩者的結合，既補充了原理圖所缺少的描述，又避免了數學的抽象運算。

從結構圖上可以用方框進行運算，也可以直觀了解各元部件的相互關系及其在中所起的作用;重要的是，從結構圖可以方便地求得的傳遞函數。所以，結構圖也足控制的一種數學模型。要指出的是，雖然結構圖足從元部件的數學模型得到的，但結構圖中的方框與實際的元部件并非是一一對應的，一個實際元部件可以用一個方框或幾個方框表示;而一個方框也可以代表幾個元部件或是一個子，或是一個大的復雜。

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