投資要點(diǎn)
行業(yè)發(fā)展拐點(diǎn)將至，由起步逐步邁入普及期。從歷史配置的滲透率曲線看，自動(dòng)駕駛類配置的S曲線在起步階段大約持續(xù)4-5年，并且在滲透率接近20%左右出現(xiàn)拐點(diǎn)，隨后產(chǎn)業(yè)鏈逐漸成熟，進(jìn)入加速滲透的階段。截止2019年，指導(dǎo)價(jià)5-25萬元的主力銷售區(qū)間內(nèi)，主動(dòng)剎車、車道保持、并線輔助、自動(dòng)泊車等輔助駕駛的配置率均低于20%（個(gè)別功能接近20%）。
從價(jià)格看，目前搭載L2級(jí)自動(dòng)駕駛車型的平均指導(dǎo)價(jià)，高出全行業(yè)平均水平4-5萬元，配置成本仍然較高，未來參考L1級(jí)自動(dòng)駕駛的滲透過程，價(jià)格有望在滲透率提升后快速下降。而主機(jī)廠也開始加速轉(zhuǎn)型，最為典型的就是作為保守品牌之一的豐田汽車（TM.US），宣布2020年起全面導(dǎo)入雷克薩斯L2級(jí)主動(dòng)安全技術(shù)。行業(yè)拐點(diǎn)已日趨臨近。
未來行業(yè)驅(qū)動(dòng)力1：海外法規(guī)2022年強(qiáng)制搭載主動(dòng)安全配置。1）美國(guó)：自動(dòng)駕駛計(jì)劃由美國(guó)運(yùn)輸部（USDOT）牽頭，由公路交通安全管理局（NHTSA）負(fù)責(zé)，目標(biāo)是保持美國(guó)在自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位。在執(zhí)行層面，占全美99%銷量的主機(jī)廠承諾到2022年，在他們生產(chǎn)的每輛3.86噸以下的汽車中，均安裝AEB；
2）歐洲：作為“Europe on the Move”計(jì)劃，歐盟要求2022年所有新車強(qiáng)制搭載智能速度輔助（ISA）、酒精呼吸檢測(cè)、嗜睡預(yù)警系統(tǒng)、分心識(shí)別和預(yù)防系統(tǒng)、緊急停車信號(hào)、倒車檢測(cè)系統(tǒng)、事件數(shù)據(jù)記錄器、精確的胎壓監(jiān)測(cè)等配置，此外，轎車和貨車需額外加裝緊急制動(dòng)、緊急車道保持系統(tǒng)、頭部碰撞保護(hù)區(qū)，卡車和公共汽車必須加裝盲區(qū)監(jiān)測(cè)。
未來行業(yè)驅(qū)動(dòng)力2：國(guó)內(nèi)消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛接受度的提高。一方面在于國(guó)內(nèi)車企近兩年不遺余力的宣傳力度；另一方面在于國(guó)內(nèi)消費(fèi)者樂于體驗(yàn)自動(dòng)駕駛帶來的駕駛感提升，而海外消費(fèi)者目前仍然對(duì)自動(dòng)駕駛的安全性有所顧慮。
根據(jù)AlixPartners報(bào)告，全球各主要汽車消費(fèi)市場(chǎng)中，中國(guó)消費(fèi)者對(duì)于L2/L4級(jí)自動(dòng)駕駛的接受程度分別為63%/43%，意愿支付成本分別為2178/2343美元，均高于其他成熟汽車市場(chǎng)。
未來行業(yè)驅(qū)動(dòng)力3：商業(yè)化運(yùn)營(yíng)不斷推進(jìn)，技術(shù)日趨成熟。在人均汽車保有量較低的國(guó)家，消費(fèi)者往往更傾向于從購買自動(dòng)駕駛汽車轉(zhuǎn)向使用自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車服務(wù)，而中國(guó)消費(fèi)者在這方面表現(xiàn)突出。
根據(jù)美國(guó)加州車輛管理局每年的自動(dòng)駕駛?cè)斯そ庸軋?bào)告，目前全球各車企正在不斷嘗試L4級(jí)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，而國(guó)內(nèi)文遠(yuǎn)知行已于2019年12月試運(yùn)行robotaxis車隊(duì)，并于2020年2月發(fā)布首份運(yùn)行報(bào)告，行業(yè)對(duì)于商業(yè)化的不斷嘗試，將加速技術(shù)成熟，并推進(jìn)滲透率的迅速提升。
汽車電子架構(gòu)大變革，為ADAS解開約束。未來隨著自動(dòng)駕駛向L2、L4級(jí)過渡，車內(nèi)接納的信息量與運(yùn)算處理要求將呈現(xiàn)幾何級(jí)數(shù)上升，以域控制器為代表的新一代電子架構(gòu)勢(shì)在必行。
目前特斯拉（TSLA.US）通過Model 3，已率先完成電子架構(gòu)升級(jí)，而大眾集團(tuán)則計(jì)劃投入70億歐元，超過1萬人的規(guī)模，目標(biāo)統(tǒng)一大眾現(xiàn)有8個(gè)電子架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)ADAS配置的模塊化搭載。與整車的電子架構(gòu)相匹配，行業(yè)內(nèi)支持L3/L4級(jí)別的控制器與算力平臺(tái)將于2020年起逐步量產(chǎn)，行業(yè)新玩家不斷涌入，變革機(jī)遇漸行漸近。
投資建議。智能化浪潮下，行業(yè)將迎來新一輪的格局重塑，建議關(guān)注：1）研發(fā)能力強(qiáng)，實(shí)力過硬的自主龍頭：吉利汽車（00175）、廣汽集團(tuán)（02238）；2）電子領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)明顯零部件供應(yīng)商：保隆科技、德賽西威、均勝電子。
風(fēng)險(xiǎn)提示：宏觀經(jīng)濟(jì)增速持續(xù)下行致使行業(yè)需求不振，行業(yè)價(jià)格戰(zhàn)風(fēng)險(xiǎn)。
報(bào)告目錄
報(bào)告正文
隨著ADAS功能的快速普及，我們認(rèn)為行業(yè)正在進(jìn)入普及期，滲透率即將進(jìn)入快速增長(zhǎng)階段。本篇報(bào)告中，我們分功能，詳細(xì)測(cè)算了每個(gè)功能歷年的滲透率情況（見附錄），重點(diǎn)探討未來ADAS的滲透率變化趨勢(shì)以及發(fā)展驅(qū)動(dòng)力。
一、行業(yè)發(fā)展拐點(diǎn)將至，由起步逐步邁入普及期
1.1 截止2019年，行業(yè)已經(jīng)歷由L1向L2的起步階段
行業(yè)經(jīng)歷2018-2019年的下滑，終端銷售乏力。根據(jù)中汽協(xié)數(shù)據(jù)，2019年乘用車產(chǎn)銷分別完成2136萬輛和2144.4萬輛，同比分別下降9.2%和9.6%。作為行業(yè)未來的目標(biāo)配置，智能駕駛配置的滲透率在2019年的滲透率亦有所下滑。未來行業(yè)滲透率如何變化，是本篇報(bào)告探討的主要內(nèi)容。而報(bào)告的分析樣本選擇2004-2019年期間，指導(dǎo)價(jià)5-25萬元區(qū)間內(nèi)的歷史車型（共10302款），占全部?jī)r(jià)格車型銷量的85%以上。
按照博世官網(wǎng)技術(shù)方案，各項(xiàng)配置需要搭載相應(yīng)的功能模塊，本報(bào)告按照搭載的模塊，對(duì)各配置進(jìn)行分類：
ABS、制動(dòng)力分配、剎車輔助、車身穩(wěn)定控制、牽引力控制、定速巡航等功能早已發(fā)展成熟，成熟的功能模塊由全球tier1的供應(yīng)商提供，除了定速巡航外（2017年起逐漸向自適應(yīng)巡航過渡），配置率均在90%以上，成為行業(yè)標(biāo)配。
行車電腦屏幕、中控液晶屏、液晶儀表盤等屏幕配置由于能帶來最直觀的配置感受，滲透速度遠(yuǎn)高于其他配置，且產(chǎn)品近幾年不斷快速迭代（單色-彩色、小尺寸-大尺寸）。
倒車影像、360環(huán)視等影像系統(tǒng)需要搭載6-8個(gè)近距離攝像頭，配置成本較低，2019年兩者配置率分別為55%/18%，滲透速度高于自動(dòng)駕駛類配置。
主動(dòng)剎車、車道保持、并線輔助、自動(dòng)泊車等輔助駕駛類配置2019年均在20%以下，低于行業(yè)其他類型。主要由于：1）硬件上，輔助駕駛需要額外搭載攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，增加額外的配置成本；2）軟件上，輔助駕駛需要獨(dú)立的ECU或DCU控制，電子架構(gòu)改變大大增加了配置難度。
按照SAE（國(guó)際汽車業(yè)協(xié)會(huì)）的分類標(biāo)準(zhǔn)，同一級(jí)別的自動(dòng)駕駛擁有數(shù)種配置組合，為了便于分析。我們按照搭載的功能模塊，篩選典型的L1/L2自動(dòng)駕駛車型：
入門款車型，僅搭載ABS與制動(dòng)力分配（這兩項(xiàng)配置的滲透率自2008年起便已超過90%，我們認(rèn)為是基礎(chǔ)配置），不搭載其余輔助駕駛類配置；
L1級(jí)自動(dòng)駕駛車型，除了ABS與制動(dòng)力分配外，額外搭載剎車輔助、牽引力控制、車身穩(wěn)定控制、倒車影像與定速巡航，上述配置均已有成熟的解決方案，搭載相應(yīng)的功能模塊，由全球tier1供應(yīng)商提供；
L2級(jí)自動(dòng)駕駛車型，由于需要配備多功能攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器，我們不妨按照全部搭載完成后，目前最嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行篩選L2級(jí)自動(dòng)駕駛車型，該車型搭載全部的自動(dòng)駕駛配置，除了L1級(jí)自動(dòng)駕駛的內(nèi)容外，還包括并線輔助、車道偏離預(yù)警、車道保持、主動(dòng)剎車，并且輔助影像由單車影像升級(jí)為360環(huán)視，巡航系統(tǒng)由定速巡航升級(jí)為自適應(yīng)巡航。
滲透率方面，截止2019年，L2級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)歷起步階段。我們以“各級(jí)別自動(dòng)駕駛車型數(shù)量/當(dāng)年上市的全部車型數(shù)量”來評(píng)估L1/L2級(jí)自動(dòng)駕駛的歷史滲透率。其中，2013-2018年為L(zhǎng)1級(jí)自動(dòng)駕駛的快速滲透階段，配置率由6%迅速增長(zhǎng)至33%，而基本款的數(shù)量占比由40%下滑至6%，考慮到有相當(dāng)部分的車型僅搭載車身穩(wěn)定控制、倒車影像、定速巡航的其中一種配置，我們可以認(rèn)為2017年起L1級(jí)自動(dòng)駕駛已成為行業(yè)標(biāo)配。而典型L2級(jí)自動(dòng)駕駛截止2019年的滲透率僅為3.3%，已經(jīng)歷起步階段。
從歷史看， L1級(jí)別自動(dòng)駕駛的行業(yè)標(biāo)志性事件為2017年9家自動(dòng)龍頭簽訂“2018年新上市車型全系配備ESC承諾書”。 2017年10月16日至18日，2017 Stop the Crash（“零事故 零傷亡”）中國(guó)年暨全球汽車安全大會(huì)在上海汽車城召開。
在此次會(huì)議中，共有9家中國(guó)汽車企業(yè)共同簽署了“2018年新上市車型全系配備ESC承諾書”，以此來響應(yīng)全球可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)和聯(lián)合國(guó)道路安全十年行動(dòng)宗旨其中，簽署“2018年新上市車型全系配備ESC承諾書”的企業(yè)包括：北京汽車（紳寶）、長(zhǎng)安汽車（長(zhǎng)安）、長(zhǎng)城汽車（哈弗、WEY）、東風(fēng)乘用車（風(fēng)神）、吉利汽車（吉利、LYNK CO）、廣汽乘用車（傳祺）、上汽乘用車（榮威、MG）、中國(guó)一汽（紅旗）、中國(guó)一汽（奔騰）共計(jì)9家中國(guó)汽車企業(yè)。
從指導(dǎo)價(jià)能夠更為清晰地表明，L1級(jí)自動(dòng)駕駛的相對(duì)配置成本在2017年起降至千元以下，而目前L2級(jí)自動(dòng)駕駛的相對(duì)配置成本仍然較高。從指導(dǎo)價(jià)看，我們以“各級(jí)別自動(dòng)駕駛的平均指導(dǎo)價(jià)”與“行業(yè)全部車型的平均指導(dǎo)價(jià)”兩者之間的價(jià)差，來評(píng)估配置搭載的相對(duì)成本。
其中：1）L1級(jí)自動(dòng)駕駛與行業(yè)平均指導(dǎo)價(jià)的價(jià)值從2008年的接近10萬，持續(xù)降低至2017年的0.06萬元，相對(duì)配置成本的抹平，意味著其真正成為行業(yè)標(biāo)配；2）而對(duì)于L2級(jí)自動(dòng)駕駛，截止2019年的相對(duì)配置成本為4.88萬元，仍然較高。
1.2 從滲透率曲線看，增速拐點(diǎn)有望在今明兩年顯現(xiàn)
對(duì)于未來行業(yè)滲透率的提升趨勢(shì)，我們沿用2019年11月，美國(guó)交通部智能交通系統(tǒng)聯(lián)合計(jì)劃辦公室發(fā)布的《了解公眾對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的看法》白皮書的研究，隨著時(shí)間的推移，新技術(shù)的采用/市場(chǎng)滲透會(huì)出現(xiàn)“S曲線”累積分布。其中總結(jié)了迄今為止，消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛的意愿調(diào)查的結(jié)果概要與其動(dòng)態(tài)影響。其中，對(duì)于消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)知的理論研究，其沿用經(jīng)典的埃弗里特·羅杰斯創(chuàng)新擴(kuò)散理論。擴(kuò)散理論將人群（或市場(chǎng)）劃分為一種新技術(shù)分為五類：
創(chuàng)新者：具有冒險(xiǎn)精神并對(duì)新想法感興趣的人。他們非常愿意冒險(xiǎn)，希望成為第一個(gè)嘗試新技術(shù)的人。
早期采用者：這些人通常是意見領(lǐng)袖。他們樂于接受新想法并樂于接受變化。
早期多數(shù)：這些人通常需要先看到證據(jù)證明一項(xiàng)創(chuàng)新有效，然后才愿意采用它。
后期多數(shù)派：對(duì)變革持懷疑態(tài)度的人，只有在創(chuàng)新得到廣泛使用之后，他們才會(huì)采用創(chuàng)新。
落后者：這些人往往非常保守，受傳統(tǒng)束縛。他們通常會(huì)拒絕采用新的創(chuàng)新。自動(dòng)駕駛技術(shù)的行業(yè)滲透率正在從創(chuàng)新者向早期采用者逐步擴(kuò)散。
對(duì)于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，目前行業(yè)L2級(jí)自動(dòng)駕駛已臨近滲透率迅速提升的曲線拐點(diǎn)。對(duì)于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，我們按照將各項(xiàng)配置內(nèi)容，細(xì)分為自動(dòng)駕駛類與液晶屏兩類。其中，1）自動(dòng)駕駛類配置在S曲線的起步階段的持續(xù)時(shí)間大約為4-5年，并且在滲透率接近20%左右出現(xiàn)拐點(diǎn)，而在迅速提升階段，滲透率由20%提升至60%以上，對(duì)應(yīng)時(shí)間為5-9年，隨后便進(jìn)入成熟期，滲透率趨于穩(wěn)態(tài)；2）而對(duì)于液晶屏類配置，行業(yè)的滲透速度更快，起步階段在1-3年，拐點(diǎn)滲透率在10%左右，迅速提升階段在第3-6年，滲透率迅速提升至70%以上
無獨(dú)有偶，作為相對(duì)保守日系品牌之一，豐田宣布2020年起全面導(dǎo)入雷克薩斯L2級(jí)主動(dòng)安全技術(shù)。豐田汽車2020年2月宣布，將在日本開始采用雷克薩斯主動(dòng)安全技術(shù)技術(shù)，然后陸續(xù)將其部署到其他全球市場(chǎng)。豐田TSS功能套件于2015年推出，并于2018年進(jìn)行了第二代升級(jí)，達(dá)到L2級(jí)別，即將導(dǎo)入豐田品牌的雷克薩斯安全系統(tǒng)+A，有三種功能：緊急轉(zhuǎn)向輔助功能，幫助汽車自動(dòng)繞過行人；通過雷達(dá)巡航控制，在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，自動(dòng)降低車速，并幫助車輛保持車道；駕駛員緊急停車輔助系統(tǒng)，自動(dòng)使車輛減速至停車狀態(tài)，并在檢測(cè)到駕駛員出現(xiàn)問題時(shí)呼叫幫助。
二、行業(yè)驅(qū)動(dòng)力1：海外法規(guī)2022年強(qiáng)制搭載主動(dòng)安全配置
2.1 美國(guó)：將自動(dòng)駕駛視為國(guó)家戰(zhàn)略，并在2022年普及AEB
美國(guó)的自動(dòng)駕駛計(jì)劃由美國(guó)運(yùn)輸部（USDOT）牽頭，由美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）負(fù)責(zé)，目標(biāo)是保持美國(guó)在自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位。具體而言，USDOT充當(dāng)召集人和促進(jìn)者，牽頭各州政府、學(xué)術(shù)界以及企業(yè)開展合作，以支持自動(dòng)車輛技術(shù)的安全開發(fā)，測(cè)試和集成。最新的《自動(dòng)駕駛4.0》在2020年1月8日簽發(fā)，2020年2月7日修訂，強(qiáng)調(diào)了特朗普政府在確保美國(guó)包括自動(dòng)駕駛汽車在內(nèi)的新興技術(shù)上繼續(xù)保持領(lǐng)導(dǎo)地位的重要性。
在執(zhí)行層面，全美將在2022年全面配置AEB。由于政府推進(jìn)自愿性標(biāo)準(zhǔn)，2015年9月，奧迪，寶馬，福特，通用汽車，馬自達(dá)，梅賽德斯·奔馳，特斯拉，豐田，大眾和沃爾沃等10家主機(jī)廠（占全美汽車銷量的57%），承諾盡快制定AEB標(biāo)準(zhǔn)，但沒有給出截止日期。2016年3月，占全美汽車銷量99%的主機(jī)廠承諾到2022年在他們生產(chǎn)的每輛汽車中均安裝AEB，其中協(xié)議分為兩次生效：
對(duì)于道路上的大多數(shù)車輛（車輛總重低于8，500磅的車輛），AEB將需要在2022年9月1日之前成為標(biāo)準(zhǔn)裝備。
8，501至10，000磅之間的車輛將需要額外三年的時(shí)間來搭載AEB。
2.2 歐盟：2022年強(qiáng)制搭載ISA、AEB、車道保持、盲區(qū)監(jiān)測(cè)等
作為“Europe on the Move”計(jì)劃，歐盟要求2022年新車強(qiáng)制搭載ISA、AEB、車道保持、盲區(qū)監(jiān)測(cè)等配置。2018年5月，歐盟委員會(huì)發(fā)布第三個(gè)“Europe on the Move”計(jì)劃，該計(jì)劃旨在確保向安全，清潔和自動(dòng)化的出行系統(tǒng)平穩(wěn)過渡。該計(jì)劃共分成三部分，除了ADAS相關(guān)的內(nèi)容外，另外兩部分分別為2019年6月通過的卡車CO2排放標(biāo)準(zhǔn)，以及2019年10月通過的道路基礎(chǔ)設(shè)施管理指令。而第三個(gè)指令在2019年11月通過，規(guī)定：
所有汽車（包括卡車，公共汽車，廂式貨車和越野車）都必須配備以下安全設(shè)施：1）智能速度輔助（ISA）；2）酒精呼吸檢測(cè)；3）嗜睡預(yù)警系統(tǒng)；4）分心識(shí)別和預(yù)防系統(tǒng)；5）緊急停車信號(hào)；6）倒車檢測(cè)系統(tǒng)；7）事件數(shù)據(jù)記錄器；8）精確的胎壓監(jiān)測(cè)；
轎車和貨車將需要補(bǔ)充加裝：1）緊急制動(dòng)系統(tǒng)；2）緊急車道保持系統(tǒng)；3）頭部碰撞保護(hù)區(qū)，能夠減輕與弱勢(shì)道路使用者（如行人和騎自行車的人）發(fā)生碰撞時(shí)的傷害。
卡車和公共汽車必須加裝盲區(qū)監(jiān)測(cè)。
執(zhí)行時(shí)間上，新車執(zhí)行時(shí)間為2022年5月，存量車型為2024年。
三、行業(yè)驅(qū)動(dòng)力2：國(guó)內(nèi)消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)知的提高
根據(jù)AlixPartners報(bào)告，全球各主要汽車消費(fèi)市場(chǎng)中，中國(guó)消費(fèi)者對(duì)于L2/L4級(jí)自動(dòng)駕駛的接受程度高于其他市場(chǎng)。2020年2月AlixPartners發(fā)布《自動(dòng)駕駛?cè)蛳M(fèi)者調(diào)研報(bào)告》，其于2019年4月23日至5月17日通過線上，對(duì)全球6746名消費(fèi)者（其中中1072名，德國(guó)1015名，意大利1037名，英國(guó)1009名、美國(guó)1594名）進(jìn)行問卷調(diào)查。其中，中國(guó)消費(fèi)者對(duì)于L2/L4級(jí)自動(dòng)駕駛的接受程度分別為63%、43%，高于其他的汽車消費(fèi)市場(chǎng)。主要原因，一方面在于國(guó)內(nèi)車企近兩年不遺余力的宣傳力度；另一方面在于國(guó)內(nèi)消費(fèi)者樂于體驗(yàn)自動(dòng)駕駛帶來的駕駛感提升，而海外消費(fèi)者目前仍然對(duì)自動(dòng)駕駛的安全性有所顧慮。
價(jià)格方面，中國(guó)消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛的意愿支付成本，L2/L4分別為2178/2343美元，高于全球其他市場(chǎng)。從自動(dòng)駕駛的意愿支付費(fèi)用來看，中國(guó)消費(fèi)者愿意為自動(dòng)駕駛多支付的整體費(fèi)用為全球最高，L2/L4分別為2178/2343美元，高于其他市場(chǎng)。而從L2到L4的提升幅度來看，德國(guó)消費(fèi)者愿意為L(zhǎng)4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車承受的溢價(jià)幅度最高，為24%，溢價(jià)由1488美金（L2級(jí)別）上升到1844美金（L4級(jí)別）。
四、行業(yè)驅(qū)動(dòng)力3：商業(yè)化運(yùn)營(yíng)不斷推進(jìn)，技術(shù)日趨成熟
在商業(yè)模式上，中國(guó)消費(fèi)者更傾向于使用自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車“robotaxis”服務(wù)，未來網(wǎng)約車有望成為自動(dòng)駕駛商業(yè)落地的重要方面。商業(yè)模式方面，根據(jù)AlixPartners報(bào)告，在robotaxis的月均成本比購買自動(dòng)駕駛汽車的月均成本低40%甚至是高20%的情況下，全球有44%到84%的受訪消費(fèi)者表示愿意放棄購買自動(dòng)駕駛汽車從而轉(zhuǎn)向使用自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車服務(wù)（即“robotaxis”），中國(guó)消費(fèi)者選擇轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車的比例最高（84%）。
從規(guī)律來看，在人均汽車保有量較低的國(guó)家，消費(fèi)者往往更傾向于從購買自動(dòng)駕駛汽車轉(zhuǎn)向使用自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車服務(wù)，而中國(guó)在這方面表現(xiàn)突出。
全球各車企不斷嘗試L4級(jí)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，加速技術(shù)成熟。根據(jù)美國(guó)加州車輛管理局（DMV）2018年度自動(dòng)駕駛?cè)斯そ庸軋?bào)告， 47家公司（既包括谷歌（GOOG.US）、Uber（UBER.US）、百度（BIDU.US）這樣的科技公司，也包括通用、日產(chǎn)、奔馳、寶馬這樣的傳統(tǒng)車企，也包括Nuro、Pony.ai等新興自動(dòng)駕駛系統(tǒng)公司）。
在2017年11月至2018年11月期間，谷歌旗下的Waymo汽車公司排名第一，它的成績(jī)是每行駛1000英里發(fā)生0.09次脫離（即需要人工干預(yù)），相當(dāng)于每行駛11154.3英里或17951.1公里才會(huì)發(fā)生一次人工干預(yù)，甩開第二名一個(gè)數(shù)量級(jí)。排名第五的是來自中國(guó)小馬智行（Pony.AI）公司，百度排名第七。測(cè)試的四家中國(guó)企業(yè)AutoX、Baidu、Pony.ai、WeRide均有較好成績(jī)。
國(guó)內(nèi)目前文遠(yuǎn)知行已于2019年12月試運(yùn)行robotaxis車隊(duì)。國(guó)內(nèi)文遠(yuǎn)知行公司與白云出租車合作成立文遠(yuǎn)粵行，于在廣州白云區(qū)試運(yùn)行無人駕駛出租車。2019年6月，文遠(yuǎn)粵行獲得廣州政府頒布的20張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，8月，與白云出租、科學(xué)城集團(tuán)組建合資公司——文遠(yuǎn)粵行WeRide Robotaxi，實(shí)現(xiàn)與傳統(tǒng)出租車組建合資企業(yè)的合作方式。同月公開長(zhǎng)達(dá)10公里城市道路試乘。9月完成硅谷高速自動(dòng)駕駛測(cè)試（105km/h）。2019年11月，文遠(yuǎn)粵行投入20輛Robotaxi，正式在廣州黃埔區(qū)、開發(fā)區(qū)開啟試運(yùn)營(yíng)，覆蓋144.65平方公里。
五、汽車電子架構(gòu)大變革，為ADAS解開約束
未來隨著自動(dòng)駕駛向L2、L4級(jí)過渡，車內(nèi)接納的信息量與運(yùn)算處理要求將呈現(xiàn)幾何級(jí)數(shù)上升，此外，為了控制ECU數(shù)量與線束長(zhǎng)度，以域控制器為代表的新一代電子架構(gòu)勢(shì)在必行。傳統(tǒng)汽車采用分布式電子架構(gòu)，全車需要搭載大量的ECU與線束，例如SEAT Ateca全車100多個(gè)傳感器與ECU，2km線束重達(dá)42kg。
另一方面，隨著自動(dòng)駕駛向L2、L4級(jí)過渡，車內(nèi)接納的信息量與運(yùn)算處理要求將呈現(xiàn)幾何級(jí)數(shù)上升，根據(jù)博世規(guī)劃，L1-L5級(jí)別自動(dòng)駕駛對(duì)應(yīng)的域控制器運(yùn)算處理能力分別為1.5DMIPS逐步提升至500DMIPS，傳統(tǒng)分布式電子架構(gòu)難以滿足，以域控制器為代表的新一代電子架構(gòu)勢(shì)在必行。
特斯拉：從Model S到Model 3，率先開啟電子架構(gòu)變革浪潮：
Model S的電子架構(gòu)與傳統(tǒng)汽車較為接近，僅在ADAS布局方面有所加強(qiáng)，支持L2級(jí)自動(dòng)駕駛。ModelS/X的電子架構(gòu)大量使用CAN/LIN用作主干網(wǎng)、支干網(wǎng)，并且存在較為明顯的域劃分，包括動(dòng)力域PowerTrain、底盤域Chassis、車身域Body以及Body FT。全車身擁有72個(gè)控制器ECU節(jié)點(diǎn)，其中44個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)、28個(gè)LIN節(jié)點(diǎn)。而在ADAS方面，ModelS/X布局L2級(jí)自動(dòng)駕駛，動(dòng)力和制動(dòng)轉(zhuǎn)向均存在實(shí)時(shí)性需求，因此ADAS模塊橫跨PT與CH；Center Display橫跨多個(gè)網(wǎng)段，充分接入更多節(jié)點(diǎn)，集成了GW、HU、T-BOX等諸多功能。
Model 3開始采用全新架構(gòu)，將全部控制器整合成四大模塊，從而領(lǐng)先大眾、豐田等傳統(tǒng)車企：1）自動(dòng)駕駛及娛樂控制模塊Autopilot Infotainment Control Module，接管所有輔助駕駛相關(guān)的sensor，攝像頭camera、毫米波雷達(dá)Radar（除用于泊車的超聲波雷達(dá)）；2）右車身控制器BCM RH，橫跨Drive Inverter與底盤Chassis控制，集成自動(dòng)駛?cè)腭偝鯝P（Automatic Parking/Autonomous Pull Out）、熱管理、扭矩控制等；3）左車身控制器BCM LH，負(fù)責(zé)了內(nèi)部燈光、進(jìn)入部分；4）低壓電源分配模塊Power Distribution Unit，功能一是實(shí)現(xiàn)用電器更精準(zhǔn)的供電管理，二是可控的供電時(shí)序。
大眾集團(tuán)：奮起直追，規(guī)劃軟件組織架構(gòu)（Car.Software），預(yù)計(jì)投入70億歐元，超過1萬人的規(guī)模，目標(biāo)統(tǒng)一大眾現(xiàn)有8個(gè)電子架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)ADAS配置的模塊化搭載。2020年1月份，Car.Software要開始運(yùn)轉(zhuǎn)，人員規(guī)模方面，2020年目標(biāo)7000人，第一步把現(xiàn)有體系內(nèi)從事軟件方面工作的3000人轉(zhuǎn)入這個(gè)部門，整體投入70億歐元，人員規(guī)模超過1萬人。其中，軟件開發(fā)人員規(guī)模占比從目前的不足10%提升至60%。“我們建立這個(gè)部門首要的出發(fā)點(diǎn)并不是成本的優(yōu)化，而是將來要看在一個(gè)軟件平臺(tái)上能夠支持多少輛車才是最重要的。”即將大眾現(xiàn)有的8個(gè)架構(gòu)統(tǒng)一成1個(gè)，創(chuàng)造最優(yōu)的成本結(jié)構(gòu)。
具體而言，大眾最新的電子架構(gòu)將分成三個(gè)域控制器（ICAS1/ICAS2/ICAS3）：
ICAS1：一個(gè)網(wǎng)關(guān)+全部車身控制；
ICAS2：自動(dòng)駕駛域，現(xiàn)在分成兩個(gè)部分：ICAS2.1，主要包括雷達(dá)、視覺及相關(guān)的巡航、跟車等自動(dòng)駕駛功能；ICAS2.2，主要包括低速情況的環(huán)視、泊車等功能；ICAS2.3：未來自動(dòng)駕駛的單一方案；
ICAS3：娛樂系統(tǒng)。
除了模塊化搭載，未來新一代電子架構(gòu)將天然的解決ADAS技術(shù)的瓶頸問題。以域控制器電源為例，未來L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)于電池功率要求更高，燃油車現(xiàn)有的12V供電系統(tǒng)難以滿足，根據(jù)密歇根大學(xué)的一項(xiàng)目研究，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的能源損耗中計(jì)算機(jī)占了41%，需要損耗2500瓦每秒的電能。而新一代電子架構(gòu)采用48V或者400V（電動(dòng)車）供電，能夠天然解決電源問題。
目前行業(yè)內(nèi)支持L3/L4級(jí)別的控制器與算力平臺(tái)將于2020年起逐步量產(chǎn)。除了整體架構(gòu)，目前各公司支持自動(dòng)駕駛的計(jì)算平臺(tái)將于2020年開始陸續(xù)量產(chǎn)，其中國(guó)產(chǎn)的德賽西威IPU03、恒潤(rùn)科技HiRain ADCU分別將在2020年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，最高支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛，而行業(yè)新進(jìn)入者華為MDC智能駕駛平臺(tái)宣發(fā)于2018年，基于自研鯤鵬CPU與昇騰AI處理器，搭載自研智能駕駛OS，并支持L2+~L5級(jí)別自動(dòng)駕駛，目前已推出MDC300/MDC600兩款計(jì)算平臺(tái)，分別對(duì)應(yīng)L3/L4級(jí)，其中MDC600搭載8CST310AI芯片，整體算力352TOPS，功率比僅為1 TOPS /W。
值得一提的是，智能駕駛的浪潮下，以華為為代表的消費(fèi)類電子龍頭將更多切入汽車市場(chǎng)，行業(yè)變革漸行漸近。目前MDC智能駕駛計(jì)算平臺(tái)已經(jīng)與18家主流車企及Tier1建立合作關(guān)系，包括江淮汽車、一汽紅旗、東風(fēng)汽車、蘇州金龍、新石器、山東浩睿智等。以華為為代表，消費(fèi)類電子龍頭在芯片、操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件方面的研發(fā)積累深厚，未來預(yù)計(jì)將加速切入汽車電子，并打破主機(jī)廠與傳統(tǒng)Tier1壟斷的行業(yè)格局，行業(yè)變革下，新的機(jī)遇有望應(yīng)運(yùn)而生。
投資建議
智能化浪潮下，行業(yè)將迎來新一輪的格局重塑，建議關(guān)注：1）研發(fā)能力強(qiáng)，實(shí)力過硬的自主龍頭：吉利汽車、廣汽集團(tuán)；2）電子領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)明顯零部件供應(yīng)商：保隆科技、德賽西威、均勝電子。
附錄：截止2019年，分車型/價(jià)位，各配置滲透率
1、ABS：滲透率目前已接近100%，成為行業(yè)基本配置
分燃料形式，燃油/純電/插混2019年上市車型滲透率分別為100%/99%/100%，較2018年上市車型滲透率分別提升0/1.7/0 PCT。
分價(jià)格區(qū)間，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上價(jià)格區(qū)間2019年上市車型滲透率分別為100%/100%/100%/100%，較2018年上市車型滲透率分別提升0.2/-0.1/-0.3/0 PCT。
詢單量計(jì)，燃油/純電/插混目前滲透率分別為100%/98%/100%；分價(jià)格看，僅考慮燃油車型，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上，各價(jià)格區(qū)間滲透率分別為99%/100%/100%/100%。
2、ESC：10萬以上車型滲透率達(dá)98%，10萬以下正加速滲透
分燃料形式，燃油/純電/插混2019年上市車型滲透率分別為92%/64%/100%，較2018年上市車型滲透率分別提升4/31.6/0 PCT。
分價(jià)格區(qū)間，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上價(jià)格區(qū)間2019年上市車型滲透率分別為77%/97%/100%/100%，較2018年上市車型滲透率分別提升6.3/3.5/0.2/1.7 PCT。
以詢單量計(jì)，燃油/純電/插混目前滲透率分別為94%/59%/99%；分價(jià)格看，僅考慮燃油車型，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上，各價(jià)格區(qū)間滲透率分別為70%/98%/100%/100%。
3、并線輔助：2019年滲透率18%，未來仍有空間
分燃料形式，燃油/純電/插混2019年上市車型滲透率分別為22%/23%/43%，較2018年上市車型滲透率分別提升3.1/9.4/1.7 PCT。
分價(jià)格區(qū)間，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上價(jià)格區(qū)間2019年上市車型滲透率分別為2%/21%/40%/63%，較2018年上市車型滲透率分別提升-1.5/4.2/8.6/-2.2 PCT。
以詢單量計(jì)，燃油/純電/插混目前滲透率分別為18%/10%/36%；分價(jià)格看，僅考慮燃油車型，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上，各價(jià)格區(qū)間滲透率分別為0%/9%/25%/68%。
4、車道偏離預(yù)警：19年滲透率24%，10萬以下車型略有下滑
分燃料形式，燃油/純電/插混2019年上市車型滲透率分別為28%/24%/48%，較2018年上市車型滲透率分別提升5.4/12.3/2 PCT。
分價(jià)格區(qū)間，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上價(jià)格區(qū)間2019年上市車型滲透率分別為2%/28%/49%/80%，較2018年上市車型滲透率分別提升-0.7/7.5/8.2/4 PCT。
以詢單量計(jì)，燃油/純電/插混目前滲透率分別為24%/11%/37%；分價(jià)格看，僅考慮燃油車型，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上，各價(jià)格區(qū)間滲透率分別為1%/18%/32%/69%。
5、車道保持：19年滲透率20%，主要集中在20萬以上車型
分燃料形式，燃油/純電/插混2019年上市車型滲透率分別為18%/17%/43%，較2018年上市車型滲透率分別提升4.7/10.9/12.5 PCT。
分價(jià)格區(qū)間，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上價(jià)格區(qū)間2019年上市車型滲透率分別為0%/14%/35%/69%，較2018年上市車型滲透率分別提升0.4/9/-0.4/1.3 PCT。
以詢單量計(jì)，燃油/純電/插混目前滲透率分別為20%/8%/31%；分價(jià)格看，僅考慮燃油車型，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上，各價(jià)格區(qū)間滲透率分別為0%/13%/26%/67%。
6、主動(dòng)剎車：19年滲透率29%，主要集中在10萬以上車型
分燃料形式，燃油/純電/插混2019年上市車型滲透率分別為30%/21%/52%，較2018年上市車型滲透率分別提升7.9/13.2/4.5 PCT。
分價(jià)格區(qū)間，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上價(jià)格區(qū)間2019年上市車型滲透率分別為2%/30%/57%/80%，較2018年上市車型滲透率分別提升1/12.2/10.1/3.2 PCT。
以詢單量計(jì)，燃油/純電/插混目前滲透率分別為29%/12%/44%；分價(jià)格看，僅考慮燃油車型，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上，各價(jià)格區(qū)間滲透率分別為1%/22%/41%/78%。
7、360環(huán)視：19年滲透率9%，10-30萬區(qū)間滲透率有所提升
分燃料形式，燃油/純電/插混2019年上市車型滲透率分別為20%/27%/41%，較2018年上市車型滲透率分別提升3.7/9.6/-2.9 PCT。
分價(jià)格區(qū)間，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上價(jià)格區(qū)間2019年上市車型滲透率分別為5%/27%/27%/30%，較2018年上市車型滲透率分別提升-2.7/5.8/12.3/-4.2 PCT。
以詢單量計(jì)，燃油/純電/插混目前滲透率分別為9%/12%/25%；分價(jià)格看，僅考慮燃油車型，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上，各價(jià)格區(qū)間滲透率分別為1%/9%/11%/16%。
8、自適應(yīng)巡航：19年滲透率13%，10萬以上車型穩(wěn)步提升
分燃料形式，燃油/純電/插混2019年上市車型滲透率分別為18%/14%/45%，較2018年上市車型滲透率分別提升5.5/10/-3.3 PCT。
分價(jià)格區(qū)間，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上價(jià)格區(qū)間2019年上市車型滲透率分別為1%/19%/36%/45%，較2018年上市車型滲透率分別提升0.5/6.8/9/8.9 PCT。
以詢單量計(jì)，燃油/純電/插混目前滲透率分別為13%/6%/40%；分價(jià)格看，僅考慮燃油車型，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上，各價(jià)格區(qū)間滲透率分別為1%/14%/19%/14%。
車企從2017年開始布局自適應(yīng)巡航，目前正逐步替代原有的定速巡航。以車型數(shù)量計(jì)，2019年，定速巡航/自適應(yīng)巡航/全速自適應(yīng)巡航上市車型滲透率分別為51%/9%/9%，同比提升-5/+3/+2 PCT。
9、自動(dòng)泊車：19年滲透率15%，主要集中在20萬以上車型
分燃料形式，燃油/純電/插混2019年上市車型滲透率分別為13%/16%/20%，較2018年上市車型滲透率分別提升-0.9/9/2.1 PCT。
分價(jià)格區(qū)間，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上價(jià)格區(qū)間2019年上市車型滲透率分別為0%/8%/31%/50%，較2018年上市車型滲透率分別提升-0.5/1.1/-4.4/-7.1 PCT。
以詢單量計(jì)，燃油/純電/插混目前滲透率分別為15%/8%/11%；分價(jià)格看，僅考慮燃油車型，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上，各價(jià)格區(qū)間滲透率分別為0%/5%/29%/56%。
10、HUD：19年滲透率10%，高端車型滲透率有所下滑
分燃料形式，燃油/純電/插混2019年上市車型滲透率分別為7%/8%/9%，較2018年上市車型滲透率分別提升1/1.8/-2.3 PCT。
分價(jià)格區(qū)間，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上價(jià)格區(qū)間2019年上市車型滲透率分別為0%/3%/19%/34%，較2018年上市車型滲透率分別提升0.1/2.2/8/-16.8 PCT。
以詢單量計(jì)，燃油/純電/插混目前滲透率分別為10%/2%/5%；分價(jià)格看，僅考慮燃油車型，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上，各價(jià)格區(qū)間滲透率分別為0%/1%/14%/49%。
11、中控屏：19年觸控屏滲透率68%，10寸大屏加速滲透
分燃料形式，燃油/純電/插混2019年上市車型滲透率分別為80%/82%/92%，較2018年上市車型滲透率分別提升2.5/2.3/-7.8 PCT。
分價(jià)格區(qū)間，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上價(jià)格區(qū)間2019年上市車型滲透率分別為69%/88%/91%/62%，較2018年上市車型滲透率分別提升-2.7/3.6/14.1/0.1 PCT。
以詢單量計(jì)，燃油/純電/插混目前滲透率分別為68%/70%/87%；分價(jià)格看，僅考慮燃油車型，10萬以下/10-20萬/20-30萬/30萬以上，各價(jià)格區(qū)間滲透率分別為45%/73%/81%/62%。
以車型數(shù)量計(jì)，2019年上市車型4-7英寸/7-10英寸/10英寸以上中控屏滲透率分別為2%/28%/53%，較2018年上市車型滲透率分別提升-1/-27/-26 PCT。2019年平均尺寸8.17英寸，較2018年提升0.52寸。
以詢單量計(jì)，未配置液晶屏/ 4-7英寸/7-10英寸/10英寸以上中控屏滲透率占比分別為22%/12%/50%/16%。目前行業(yè)需求仍然以7-10英寸為主，未來10寸以上大屏替換有望帶來新的增量市場(chǎng)。
風(fēng)險(xiǎn)提示
宏觀經(jīng)濟(jì)增速持續(xù)下行致使行業(yè)需求不振：如果2020年宏觀經(jīng)濟(jì)增速持續(xù)超預(yù)期下行，居民收入將受到影響，從而致使行業(yè)需求不振，銷售承壓。
行業(yè)價(jià)格戰(zhàn)風(fēng)險(xiǎn)：行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，如果合資品牌大幅下探指導(dǎo)價(jià)，引發(fā)行業(yè)價(jià)格戰(zhàn)，行業(yè)盈利能力將受到影響（編輯：孟哲）
