山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)碼垛機(jī)、拆垛機(jī)、立體庫(kù)、AGV、自動(dòng)包裝機(jī)、拆包機(jī)、自動(dòng)裝卸車(chē)設(shè)備、各種機(jī)器人、機(jī)械手、管鏈輸送機(jī)等。歡迎咨詢(xún)，（微信）馬春桐
近些年來(lái)，伴隨電子化以及信息化的推廣應(yīng)用，智能機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用在逐步的占有市場(chǎng)，機(jī)器人的應(yīng)用就非常具有代表性，機(jī)在短時(shí)間內(nèi)機(jī)械智能是迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)，機(jī)械手就是其中的一個(gè)應(yīng)用產(chǎn)品，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化設(shè)備自動(dòng)化。
機(jī)械手的設(shè)計(jì)是它能夠模仿人手的部分動(dòng)作，按照給定的程序，軌跡和要求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作動(dòng)作的自動(dòng)化機(jī)械裝置。在工業(yè)中應(yīng)用的機(jī)械手稱(chēng)為“工業(yè)機(jī)械手”。能夠配合主機(jī)完成輔助性的工作，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手能夠獨(dú)立地按照程序，自動(dòng)重復(fù)操作。
例如：
在機(jī)床加工，裝配作業(yè)，勞動(dòng)條件差，單調(diào)重復(fù)易于疲勞的工作環(huán)境以及在危險(xiǎn)場(chǎng)合下工作等環(huán)境下。
不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大是機(jī)械手的特點(diǎn)，機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但機(jī)械手已經(jīng)越來(lái)越受到許多部門(mén)的重視，在最近市場(chǎng)的應(yīng)用推廣中可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)械手的推廣越來(lái)也多，并越來(lái)越廣泛地得到企業(yè)的應(yīng)用。
使用機(jī)械設(shè)備的的優(yōu)勢(shì)是：效率高；質(zhì)量穩(wěn)定，產(chǎn)量上升而帶來(lái)成本降低從而帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益，由此上下料機(jī)械手應(yīng)用優(yōu)勢(shì)也大致類(lèi)似，是替代勞力勞動(dòng)的優(yōu)勢(shì)。
1.基本可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守操作，在機(jī)械手的錯(cuò)也過(guò)程中，設(shè)備的操作基本固定穩(wěn)定，對(duì)人員的要求強(qiáng)度不高，對(duì)于用工量要求不大，不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假等情況引起停產(chǎn)等等情況。
2.可以多做設(shè)備配合操作，在使用過(guò)程中根據(jù)具體情況選擇人員搭配，可以更高效率的實(shí)現(xiàn)人力成本的降低，實(shí)行1人1機(jī)制或者1人多機(jī)等等
3.長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)：人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的作業(yè)程序有效就會(huì)執(zhí)行，根據(jù)設(shè)備使用情況判斷設(shè)備狀態(tài)不用休息，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)具有很大的優(yōu)勢(shì)。
4.管理性較好，對(duì)于操作人員來(lái)說(shuō)，人性上的一些缺點(diǎn)無(wú)法避免，而對(duì)于高素質(zhì)的成本較大，在管理上上下料機(jī)械手的應(yīng)用對(duì)技術(shù)性不高，責(zé)任性不強(qiáng)，造成生產(chǎn)和管理困難可以解決部分。
隨著現(xiàn)代化的發(fā)展，越來(lái)越多的平時(shí)需要人工操作的工作，被機(jī)器人取代，但是有些時(shí)候機(jī)器人只是一個(gè)統(tǒng)稱(chēng)，在很多工廠(chǎng)里，自動(dòng)機(jī)械手發(fā)揮著越來(lái)越大的作用，這里我們講一下自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的日常保養(yǎng)工作。
自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手：故名思意就是用來(lái)取代人工搬運(yùn)的自動(dòng)機(jī)械設(shè)備，他可以進(jìn)行大負(fù)荷的承載轉(zhuǎn)移工作，當(dāng)然機(jī)械設(shè)備只有保養(yǎng)得到才能延長(zhǎng)其使用壽命，從而達(dá)到較好的性?xún)r(jià)比。
保養(yǎng)工作：
1 每次運(yùn)行開(kāi)車(chē)前，應(yīng)該進(jìn)行全面檢查，是否有螺絲松動(dòng)，是否存在電路老化，連接文件是否打滑，皮帶是否開(kāi)裂等問(wèn)題，存在立刻解決，防止在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)故障。
2 每隔一個(gè)周期 對(duì)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的連接件部位，尤其是正向逆向運(yùn)轉(zhuǎn)齒輪部位，進(jìn)行上油操作保證其光滑度。
3 自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的齒向皮帶和反向連接設(shè)備是有使用壽命的，到期后應(yīng)該立即更換，防止隱患發(fā)生。
4 工作場(chǎng)所，應(yīng)改禁止帶入腐蝕性液體，防止對(duì)金屬機(jī)械手的侵蝕，出現(xiàn)電路控制板故障的時(shí)候應(yīng)該立即停車(chē)檢查排查。
