上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來(lái)越多工廠的理想選擇。上下料機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶來(lái)說(shuō), 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
上下料機(jī)器人有以下特點(diǎn)：
1、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤(pán)類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作；
2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)；
3、剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便；
4、可選：獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì)，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制；
5、可選：獨(dú)立流水線。
上下料機(jī)械手廣泛應(yīng)用
玻璃加工、玻璃裝卸、玻璃幕墻、塑料板材、夾芯板、復(fù)合板、鋼板、鋁板、銅板、石材等；適用表面較為平整致密、形狀較為規(guī)則的各類工件。
上下料機(jī)械手工作原理
真空吸盤(pán)通過(guò)導(dǎo)氣管與真空設(shè)備(如真空泵等) 接通,然后與待提升工件（如玻璃、鋼板等）接觸,啟動(dòng)真空設(shè)備抽吸,使吸盤(pán)內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓,從而將待提升工件吸牢后,開(kāi)始搬運(yùn)待提升工件；當(dāng)待提升工件搬運(yùn)到目的地時(shí),通過(guò)手滑閥,使真空吸盤(pán)內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤(pán)就脫離待提升工件,從而完成了提升搬運(yùn)工件的任務(wù)。
上下料機(jī)械手性能說(shuō)明
1.單向閥與蓄能器配合使用，能防止吊具在使用中意外斷電，可以保持工件吸附狀態(tài)5～30分鐘不會(huì)掉落；
2.聲光報(bào)警系統(tǒng)是確保吊具壓力表顯示，在標(biāo)準(zhǔn)真空度60%以上安全工作；
上下料機(jī)械手選型事項(xiàng)
1、被搬運(yùn)工件的質(zhì)量：決定吸盤(pán)的大小和數(shù)量
2、被搬運(yùn)工件的形狀和表面狀態(tài)：選定吸盤(pán)的種類
3、被搬運(yùn)工件的工作環(huán)境（溫度）：選擇吸盤(pán)的材質(zhì)
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