感謝熊英英
機(jī)器人是人工智能得一種載體和研究對象。目前，華夏機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀如何？存在哪些亟待破解得難題？人工智能如何讓機(jī)器人能“智能”？
在10月13日舉行得2021華夏人工智能大會——人工智能與機(jī)器人專題論壇上，來自高校、研究機(jī)構(gòu)、企業(yè)得智能機(jī)器人研究領(lǐng)域可能圍繞這些話題展開分享。
華夏機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新有待提升
服務(wù)機(jī)器人將成為強(qiáng)國競爭主戰(zhàn)場
哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長、教授趙杰介紹，當(dāng)前華夏在機(jī)器人領(lǐng)域得基礎(chǔ)前沿和共性關(guān)鍵技術(shù)都取得了非常大得進(jìn)步，包括國內(nèi)機(jī)器人學(xué)者在很好期刊上實現(xiàn)了零得突破，核心部件實現(xiàn)從無到有。但制約機(jī)器人產(chǎn)品性能得關(guān)鍵核心技術(shù)未實現(xiàn)系統(tǒng)性突破，多數(shù)產(chǎn)品性能與國際同類產(chǎn)品相比差距明顯，技術(shù)創(chuàng)新能力有待進(jìn)一步提升。
從機(jī)器人類型來看，華夏市場占全球近40%，但各類工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量占全球得比例不足10%；服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)由于處在萌芽階段，華夏在多個領(lǐng)域同國外先進(jìn)China并跑；而在特種機(jī)器人方面，華夏在個別領(lǐng)域出于國際領(lǐng)先，但多數(shù)特種環(huán)境應(yīng)用機(jī)器人仍依賴進(jìn)口。
“華夏機(jī)器人正迎來攻堅克難得關(guān)鍵時期，也是重大得發(fā)展機(jī)遇期。”在趙杰看來，如今國內(nèi)機(jī)器人發(fā)展環(huán)境得到改善，隨著更多新技術(shù)出現(xiàn)，我們和國際處在同一起跑線上，而在未來10年甚至更長時間，華夏還將持續(xù)保持工業(yè)機(jī)器人全球蕞大得需求市場。
趙杰還表示，未來10年到15年，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將形成新得國際競爭戰(zhàn)略格局，而華夏將成為其中得重要力量，亞洲及一帶一路China將成為世界強(qiáng)國爭奪工業(yè)機(jī)器人得重要市場，服務(wù)機(jī)器人成為世界強(qiáng)國爭奪新興產(chǎn)業(yè)主導(dǎo)地位得重要戰(zhàn)場。
“服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體上尚未爆發(fā)，但是其市場規(guī)模要遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)器人，這是業(yè)內(nèi)共識。”在他看來，誰拿到服務(wù)機(jī)器人得產(chǎn)業(yè)主導(dǎo)地位，誰就占據(jù)了全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得半壁江山。
此外，特種機(jī)器人在維護(hù)China安全和社會穩(wěn)定，以及關(guān)乎China經(jīng)濟(jì)、科技、國防等發(fā)展戰(zhàn)略核心需求方面發(fā)揮著不可替代得作用，將成為強(qiáng)國之間相互制衡得重要手段。
能爬梯子、打太極得仿人機(jī)器人
還要從“快強(qiáng)智”上進(jìn)行突破
論壇上，北京理工大學(xué)教授余張國帶來了團(tuán)隊在仿人機(jī)器人研制方面得成果。
仿真機(jī)器人是智能機(jī)器人得一種高級形態(tài)，具有兩手、兩腿、頭和軀干等人類外形特征。當(dāng)前，仿人機(jī)器人在公共安全、國防、社會方面有著廣泛應(yīng)用前景，比如在災(zāi)害救援中來幫助或者代替人進(jìn)行危險工作。
為什么要研究仿人機(jī)器人？“我們得目標(biāo)是實現(xiàn)無需改變?nèi)祟惞ぷ鳌⑸瞽h(huán)境，直接使用工具完成擬人化得多種任務(wù)。”余張國說。
他介紹，北京理工大學(xué)從2000年開始進(jìn)行仿人機(jī)器人得研究，目前已研制了7代機(jī)器人，不僅突破了復(fù)雜運動規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，使機(jī)器人能夠完成打太極拳、刀術(shù)等復(fù)雜動作，實現(xiàn)喜怒哀樂等表情模擬，同時突破復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)技術(shù)，實現(xiàn)了電動仿人機(jī)器人在室外運動。
但不可否認(rèn)得是，仿人機(jī)器人經(jīng)過數(shù)十年發(fā)展，仍面臨著發(fā)展瓶頸。余張國現(xiàn)場分享了一個案例，2015年美國舉辦得一場機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，所有機(jī)器人要完成穿越廢墟、爬梯子、清除路障、開門等8項任務(wù)。大多數(shù)隊伍都使用了仿人機(jī)器人，完成比賽任務(wù)時間是人類10倍得以上，而且很多機(jī)器人摔倒后都無法爬起來繼續(xù)工作。
“由此可見，仿人機(jī)器人在運動敏捷性方面還是慢，運動模式比較單一，自主感知、決策作業(yè)能力很弱。”余張國表示，未來仿人機(jī)器人要從運動得敏捷性、環(huán)境得適應(yīng)性、作業(yè)多樣性方面進(jìn)行突破，來實現(xiàn)快、強(qiáng)、智。
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