引言：電機(jī)是我們生活中經(jīng)常能見(jiàn)到或是熟悉得一種裝置，也可以叫做電動(dòng)機(jī)，而工業(yè)機(jī)器人得運(yùn)動(dòng)控制通常是由各類(lèi)電機(jī)得以實(shí)現(xiàn)得。由于對(duì)控制要求比較高，在工業(yè)機(jī)器人得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所采用得電機(jī)類(lèi)型也是各種各樣。感謝將以工業(yè)機(jī)器人常用得電機(jī)來(lái)進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容得介紹。
工業(yè)機(jī)器人電機(jī)指得是能把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能得電動(dòng)機(jī)，是工業(yè)機(jī)器人工作得能量為工業(yè)機(jī)器人得手臂帶來(lái)了動(dòng)力。對(duì)于需要制定策略并仔細(xì)分析得機(jī)器人愛(ài)好者而言，電機(jī)得挑選是知之甚少。電機(jī)需要根據(jù)工業(yè)機(jī)器人得重量、尺寸和要實(shí)施得應(yīng)用來(lái)確定工業(yè)機(jī)器人得速度、加速度、扭矩等方面要求。
在市面上，電機(jī)得類(lèi)型有很多，但通常需要根據(jù)工業(yè)機(jī)器人得應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)選擇電機(jī)得類(lèi)型。一般工業(yè)機(jī)器人常用得電機(jī)有伺服電機(jī)、直流電機(jī)、交流電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)等，下面我們將以工業(yè)機(jī)器人常用得電機(jī)來(lái)進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單得介紹。
工業(yè)機(jī)器人常用得電機(jī)
工業(yè)機(jī)器人常用得電機(jī)類(lèi)型
1、伺服電機(jī)
伺服電機(jī)指得是一種在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)作得電動(dòng)機(jī)，帶有數(shù)字控制器得閉環(huán)系統(tǒng)。控制器向驅(qū)動(dòng)放大器發(fā)送速度命令，而驅(qū)動(dòng)放大器又為伺服電機(jī)供電。某種形式得反饋設(shè)備，例如旋轉(zhuǎn)變壓器或是編碼器，以帶來(lái)有關(guān)伺服電機(jī)位置和速度得信息。旋轉(zhuǎn)變壓器或是編碼器可與電機(jī)集成或是位于遠(yuǎn)處。由于采用了閉環(huán)系統(tǒng)，伺服電機(jī)可以按照編程到控制器中得特定運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)運(yùn)作。
伺服電機(jī)通常用在需要準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)得地方，例如工業(yè)機(jī)器人得手臂，它可以控制速度，讓工業(yè)機(jī)器人得操作更加得準(zhǔn)確，能夠?qū)㈦妷盒盘?hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人得移動(dòng)和抓取物體。
2、直流電機(jī)
直流電機(jī)是一種把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能得電動(dòng)機(jī)。直流電機(jī)通過(guò)直流電獲取電能，并將這種能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械運(yùn)動(dòng)。直流電機(jī)電樞電流產(chǎn)生得磁場(chǎng)，為固定在輸出軸內(nèi)轉(zhuǎn)子得運(yùn)動(dòng)帶來(lái)了動(dòng)力，輸出得扭矩和速度依賴(lài)于電機(jī)得電氣輸入和設(shè)計(jì)。
工業(yè)機(jī)器人通常會(huì)使用直流電機(jī)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，因?yàn)樗菀卓刂扑俣群头较颍哂袩o(wú)限得速度范圍，從全速至零速，還具有廣泛得負(fù)載范圍。由于直流電機(jī)具有高轉(zhuǎn)矩慣量比，因此它們可以快速響應(yīng)控制信號(hào)得變化。直流電機(jī)可以平穩(wěn)地控制為零運(yùn)動(dòng)，并在相反方向上立即加速，而無(wú)需復(fù)雜得電源開(kāi)關(guān)電路。雖然無(wú)刷直流電機(jī)通和有刷直流電機(jī)在功耗和可靠性方面上均具有優(yōu)勢(shì)，但其價(jià)格要高于有刷電機(jī)。
工業(yè)機(jī)器人常用得電機(jī)
3、交流電機(jī)
交流電機(jī)是通過(guò)交流電獲取電能，并將這種能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械運(yùn)動(dòng)得電動(dòng)機(jī)，通常可以分為異步型和同步型，例如感應(yīng)交流電機(jī)就是一種異步型單元，它基本上由繞線(xiàn)定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，電源連接到電線(xiàn)，流過(guò)它得交流電流會(huì)在線(xiàn)圈中感應(yīng)出一個(gè)電磁場(chǎng)，一個(gè)足夠強(qiáng)大得電磁場(chǎng)可為轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)帶來(lái)了動(dòng)力。交流同步電機(jī)是與交流線(xiàn)路頻率同步運(yùn)作得恒速電機(jī)，通常用于需要準(zhǔn)確恒速得場(chǎng)合。
4、步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是利用電脈沖信號(hào)對(duì)其進(jìn)行控制，并把電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)得角位移或是線(xiàn)位移得控制電機(jī)。它可以在有或是沒(méi)有反饋得情況下運(yùn)作，將電機(jī)得旋轉(zhuǎn)分解為小角步，由脈沖指令信號(hào)控制，無(wú)需制動(dòng)器或是離合器，就可以在指令點(diǎn)上準(zhǔn)確停止。斷電后，步進(jìn)電機(jī)一般在固定得位置。
感謝簡(jiǎn)單介紹了工業(yè)機(jī)器人常用得電機(jī)類(lèi)型，可以看出工業(yè)機(jī)器人常用得電機(jī)有伺服電機(jī)、直流電機(jī)、交流電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)等，按照工作需求，可用作不同用途，例如直流電機(jī)可用于順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较虻眠\(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)用于以度數(shù)增量提供步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。捷眾機(jī)器人，了解更多有關(guān)工業(yè)機(jī)器人電機(jī)得內(nèi)容。
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