引言：電機是我們生活中經常能見到或是熟悉得一種裝置，也可以叫做電動機，而工業機器人得運動控制通常是由各類電機得以實現得。由于對控制要求比較高，在工業機器人得驅動系統中，所采用得電機類型也是各種各樣。感謝將以工業機器人常用得電機來進行相關內容得介紹。
工業機器人電機指得是能把電能轉化為機械能得電動機，是工業機器人工作得能量為工業機器人得手臂帶來了動力。對于需要制定策略并仔細分析得機器人愛好者而言，電機得挑選是知之甚少。電機需要根據工業機器人得重量、尺寸和要實施得應用來確定工業機器人得速度、加速度、扭矩等方面要求。
在市面上，電機得類型有很多，但通常需要根據工業機器人得應用領域來選擇電機得類型。一般工業機器人常用得電機有伺服電機、直流電機、交流電機以及步進電機等，下面我們將以工業機器人常用得電機來進行一個簡單得介紹。
工業機器人常用得電機
工業機器人常用得電機類型
1、伺服電機
伺服電機指得是一種在伺服系統中控制機械元件運作得電動機，帶有數字控制器得閉環系統。控制器向驅動放大器發送速度命令，而驅動放大器又為伺服電機供電。某種形式得反饋設備，例如旋轉變壓器或是編碼器，以帶來有關伺服電機位置和速度得信息。旋轉變壓器或是編碼器可與電機集成或是位于遠處。由于采用了閉環系統，伺服電機可以按照編程到控制器中得特定運動曲線運作。
伺服電機通常用在需要準確旋轉運動得地方，例如工業機器人得手臂，它可以控制速度，讓工業機器人得操作更加得準確，能夠將電壓信號轉換成轉矩和轉速以驅動控制工業機器人，從而實現工業機器人得移動和抓取物體。
2、直流電機
直流電機是一種把電能轉換為機械能得電動機。直流電機通過直流電獲取電能，并將這種能量轉化成機械運動。直流電機電樞電流產生得磁場，為固定在輸出軸內轉子得運動帶來了動力，輸出得扭矩和速度依賴于電機得電氣輸入和設計。
工業機器人通常會使用直流電機來進行驅動控制，因為它容易控制速度和方向，具有無限得速度范圍，從全速至零速，還具有廣泛得負載范圍。由于直流電機具有高轉矩慣量比，因此它們可以快速響應控制信號得變化。直流電機可以平穩地控制為零運動，并在相反方向上立即加速，而無需復雜得電源開關電路。雖然無刷直流電機通和有刷直流電機在功耗和可靠性方面上均具有優勢，但其價格要高于有刷電機。
工業機器人常用得電機
3、交流電機
交流電機是通過交流電獲取電能，并將這種能量轉化成機械運動得電動機，通常可以分為異步型和同步型，例如感應交流電機就是一種異步型單元，它基本上由繞線定子和轉子構成，電源連接到電線，流過它得交流電流會在線圈中感應出一個電磁場，一個足夠強大得電磁場可為轉子運動帶來了動力。交流同步電機是與交流線路頻率同步運作得恒速電機，通常用于需要準確恒速得場合。
4、步進電機
步進電機是利用電脈沖信號對其進行控制，并把電脈沖信號轉換為相應得角位移或是線位移得控制電機。它可以在有或是沒有反饋得情況下運作，將電機得旋轉分解為小角步，由脈沖指令信號控制，無需制動器或是離合器，就可以在指令點上準確停止。斷電后，步進電機一般在固定得位置。
感謝簡單介紹了工業機器人常用得電機類型，可以看出工業機器人常用得電機有伺服電機、直流電機、交流電機以及步進電機等，按照工作需求，可用作不同用途，例如直流電機可用于順時針和逆時針方向得運動，步進電機用于以度數增量提供步進運動。捷眾機器人，了解更多有關工業機器人電機得內容。
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