背景
隨著工業(yè)自動(dòng)化向智能化得發(fā)展，越來越多得工廠使用工業(yè)機(jī)器人替代人工，以提高產(chǎn)量和效率。當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人品牌繁多，機(jī)器人面對(duì)得終端用戶應(yīng)用場(chǎng)景也豐富多樣，常常其產(chǎn)線中機(jī)器人與各廠家設(shè)備采用不同得通信協(xié)議。針對(duì)這一行業(yè)痛點(diǎn)，上海泗博自動(dòng)化作為可以工業(yè)通信網(wǎng)關(guān)生產(chǎn)廠家，為客戶提供豐富得工業(yè)通信解決方案。
應(yīng)用簡(jiǎn)介
在上海寶山FANUC機(jī)器人一期智能工廠，現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)線使用M-10i D/12機(jī)器人控制雷姆焊機(jī)送絲、送絲速度設(shè)置、job號(hào)切換、開始焊接等動(dòng)作以保證生產(chǎn)線安全有序得生產(chǎn)作業(yè)，提高生產(chǎn)產(chǎn)量和效率。
系統(tǒng)簡(jiǎn)介
該系統(tǒng)中，F(xiàn)ANUC機(jī)器人支持EtherNet/IP以太網(wǎng)協(xié)議（作為EtherNet/IP主站），雷姆焊機(jī)支持CANopen協(xié)議（作為CANopen從站）。為了建立機(jī)器人與焊機(jī)之間得通信，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線安全有序得生產(chǎn)作業(yè)，上海泗博提供了該通信過程中實(shí)時(shí)性、可靠性要求很高得一環(huán)--CANopen轉(zhuǎn)EtherNet/IP網(wǎng)關(guān)ENC-310。
ENC-310配置
根據(jù)客戶提供得焊機(jī)CANopen端說明書使用配置軟件給網(wǎng)關(guān)做了對(duì)應(yīng)配置，部分截圖如下：
配置資料截圖
ECO-123軟件配置
機(jī)器人組態(tài)設(shè)置
總結(jié)
該生產(chǎn)線系統(tǒng)通過采用上海泗博自主研發(fā)生產(chǎn)得CANopen轉(zhuǎn)EtherNet/IP網(wǎng)關(guān)ENC-310，快速地打通FANUC機(jī)器人與雷姆焊機(jī)不同網(wǎng)絡(luò)之間得通信壁壘，實(shí)現(xiàn)了FANUC機(jī)器人對(duì)雷姆焊機(jī)得實(shí)時(shí)動(dòng)作控制，保證了生產(chǎn)線安全有序得生產(chǎn)作業(yè)。
隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用愈加廣泛，機(jī)器人廠家與各類其他設(shè)備在多種協(xié)議之間互聯(lián)互通問題也較為常見。上海泗博作為業(yè)內(nèi)深耕近二十年得老牌廠家，研發(fā)與現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用服務(wù)都扎根于國(guó)內(nèi)，致力于為廣大用戶提供高效、可以、高性價(jià)比得服務(wù)。
