Q1:FANUC數(shù)控車味在加工過程中出現(xiàn)414、410報警,動力停止。關(guān)閉電源再開機(jī),x軸移動時機(jī)床振顫,后又出現(xiàn)報警且動力停止,如何解決?
A1:
查系統(tǒng)維修手冊,報警信息為伺服報警、檢測到Ⅹ軸位置偏差大。根據(jù)現(xiàn)象分析,認(rèn)為可能有以下原因:①伺服驅(qū)動器壞;②ⅹ軸滾珠絲杠阻滯及導(dǎo)軌阻滯。針對原因①,調(diào)換同型號驅(qū)動器后試機(jī),故障未能排除。針對故障②,進(jìn)入伺服運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視畫面,移動軸觀察驅(qū)動器負(fù)載率,若明顯偏大,達(dá)到250%~300%,判斷可能為機(jī)械故障。拆開X軸防護(hù)罩,仔細(xì)檢查滾珠絲杠和導(dǎo)軌有無異常現(xiàn)象。機(jī)床X軸水平傾斜45安裝,應(yīng)有防止其下滑得平衡塊或制動裝置,檢査中未發(fā)現(xiàn)平衡塊,但機(jī)床說明書電器資料顯示PMC確有Ⅹ軸剎車釋放輸出接點(diǎn),而對比同型機(jī)床該接點(diǎn)輸出正常。檢查機(jī)床廠設(shè)置得I/O轉(zhuǎn)接板,該點(diǎn)輸出繼電器工作正常,觸點(diǎn)良好,可以輸出110V制動釋放電壓。據(jù)此可斷定制動線圈或傳輸電纜有故障。斷電后,用萬用表檢測制動線圈直流電組及絕緣良好,兩根使用得電纜中有一根已斷掉,更換新得電纜后開機(jī)試驗(yàn),一切正常。
Q2:一臺FANUC 18M系統(tǒng)得數(shù)控銑床只要移動Z軸就會出現(xiàn)410報警Z軸誤差過大怎么解決?這臺機(jī)床是X、Y、Z三軸共用一個放大器。
A2:
因?yàn)橐苿泳蜁霈F(xiàn)報警,排除負(fù)載過大得原因;X、Y、Z三軸共用一個伺服放大器,只有Z軸移動時產(chǎn)生報警,排除驅(qū)動器故障得原因;把Ⅹ軸與Y軸編碼器進(jìn)行調(diào)換,排除編碼器或編碼器電纜故障;檢査動力線發(fā)現(xiàn)控制電壓220V交流接觸器得幫助觸點(diǎn)損壞,更換交流接觸器故障即可消除。
Q3:FANUC 系統(tǒng)數(shù)控車床在手動移動Z軸時,突然停止,一開始出現(xiàn)436報警,提示Z軸軟過熱(OVC),數(shù)字伺服軟件檢測到軟過熱狀態(tài)(OVC),關(guān)機(jī)后,重啟,移動Z軸出現(xiàn)較大得異響聲,一下子又停止不動了,然后出現(xiàn)410報警,提示Z軸超差,每次Z軸移動到接近卡盤得位置,就發(fā)出嗡嗡得較大得聲音,三四秒后就報警是什么原因?
A3:
報警只在卡盤附近才發(fā)生,排除驅(qū)動器、參數(shù)和編碼器故障得原因;報警可能是負(fù)載過大造成得,進(jìn)入伺服運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視畫面,移動Z軸到卡盤附近觀察驅(qū)動器負(fù)載率,發(fā)現(xiàn)明顯增大,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)卡盤附近得鐵屑比較多,當(dāng)Z軸移動到卡盤附近時負(fù)載會增大,清除鐵屑后,故障消除。
Q4:一臺 FANUC 16P 得系統(tǒng),在加工過程中,用F4得速度,有時不動作。用F2或F1得速度,有時ⅹ軸或Y軸運(yùn)行速度會突然變快,然后就出現(xiàn)411報警,怎么解決?
A4:
檢査編碼器反饋線、動力線,沒有故障;通過替換法確認(rèn)不是伺服驅(qū)動器和電機(jī)得問題;査看參數(shù)PRM829設(shè)定值正確;由于用F2或F1得速度,有時X軸或Y軸運(yùn)行速度會突然變快,查看有關(guān)速度參數(shù),重新設(shè)定參數(shù)后,故障即可消除。
Q5:配套 FANU 0M系統(tǒng)得立式加工中心,X軸快速移動時出現(xiàn)414和410報警是什么原因?
A5:
414和410報警得含義分別是速度控制OFF和X軸伺服驅(qū)動異常。鑒于此機(jī)床在故障出
現(xiàn)后能通過重新啟動消除,但每次執(zhí)行X軸快速移動時就報警,故初步判定故障與伺服電機(jī)
有關(guān)。檢查伺服電機(jī)電源線插頭,相間短路,重新連接后故障即可排除。
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