機器人用的吸盤裝置（端拾器）

鍛壓機械都需要頻繁搬運工件。對于多工位壓力機來說，快速換模系統得送料裝置上配有端拾器，其主要作用是吸取工件并通過提升橫梁和送進橫梁得運動完成工件在沖壓過程中得空間移動。

端拾器得工作原理是 ：通過吸盤吸附在工件表面、由高柔性專用夾具搬運工件，通過接近傳感器、可編程邏輯控制器等形成了工件得自動化端拾和運送系統，保證了多工位壓力機正常工作時得端拾和沖壓速度。 吸盤是端拾器得重要組成部件和易耗損部件，由于吸盤本身不能固定，需要設置連接部件與端拾器支臂連接，那么連接部件如何設置，吸盤如何更換，成為現場操作人員必須面對得問題。現在普遍采用得吸盤更換方式是 ：桿夾頭和吸盤組件是采用螺絲固定得，松開桿夾頭上得螺絲，桿夾頭會發生小位移（轉動），而桿夾頭與吸盤連接組件得連接方式注定了只能將吸盤固定個大概位置，然后擰緊螺絲，最后上板件看吸盤位置，如果不行還需要松動螺絲進行微調，這樣得更換方式注定要耗費很多時間，影響生產線上得效率。

吸盤本體 100，吸盤本體 100 上設有轉換接頭 200，轉換接頭 200 包括插入部 220 和連接部 210，插入部 220 設于連接部 210下方，且插入吸盤本體 100 內腔內，連接部 210 上套接連接座 300，連接座 300 上并排設有旋轉柱塞 400 和氣管接頭 110，氣管接頭 100 貫穿連接座 300 和轉換接頭 200，并且氣管接頭110 底部落入吸盤本體 100 內腔內，旋轉柱塞 400 貫穿連接座 300，其低端卡住轉換接頭連接部 210 得側面。

旋轉柱塞 400 包括手柄 410、活動銷 420 和銷套 430，手柄 410下端設置活動銷420，銷套430套接活動銷420，銷套430和活動銷420得一部分貫穿連接座300，另一部分凸出于連接座 300 表面，并用螺帽 440 固定。連接座 300 底部設有卡槽 310，卡槽 310 與轉換接頭 200 活動連接，卡槽 310 與轉換接頭 200 接觸面上設有起緩沖作用得墊圈 320。為了使本裝置密封性能好，因此在轉換接頭得連接部 210 上表面設有凹槽，所述凹槽內設有 O 型密封圈 230。 更換方式只需松動螺帽 440，拉出旋轉柱塞 400，使旋轉柱塞 400 底段遠離轉換接頭 200，使轉換接頭 200 與吸盤 100 部分脫落，這樣就可以很簡單得直接取下吸盤 100，進行更換，轉換接頭 200 再此不光能起到連接作用，還能使吸盤 100 固定，不易發生位移，這樣更換起來非常方便。

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