六分儀
六分儀可以測量高度角、水平角的手持輕便儀器。因其刻度盤僅為全圓周的六分之一，因此得名為六分儀。主要部分為：1、刻度盤 2、指標(biāo)鏡 3、地平鏡 4、望遠(yuǎn)鏡。如果測量天體的高度角時，可將地平鏡對準(zhǔn)地平線（在海洋上即為水面與天空的相接線），將指標(biāo)鏡轉(zhuǎn)向天體，使其影像反射到望遠(yuǎn)鏡中與地平線重合，即可在刻度盤上讀出天體的高度角。六分儀可用于航海和航空定位。
赤道儀
赤道儀采取赤道裝置的天文望遠(yuǎn)鏡都被稱為赤道儀。主要有一個能繞兩條互相垂直的軸旋轉(zhuǎn)的望遠(yuǎn)鏡；一條軸是和地球自轉(zhuǎn)軸平行的極軸，另一條是垂直于極軸的赤緯軸。望遠(yuǎn)鏡旋轉(zhuǎn)時在天球上所畫出的圓弧，就是赤道坐標(biāo)系中的赤緯圈和時圈，因此而得名，兩條軸上都附有刻度盤，在極軸上的稱為時角盤，在赤緯軸上的稱為赤緯盤，望遠(yuǎn)鏡裝置在和赤緯軸正交的方向上。如果知道一個天體的赤經(jīng)、赤緯和觀測時的恒星時，就容易將望遠(yuǎn)鏡對準(zhǔn)這個天體。然后開動轉(zhuǎn)儀鐘，使極軸旋轉(zhuǎn)的角速度和地球自轉(zhuǎn)的角速度相等而方向相反，以抵銷地球自轉(zhuǎn)運(yùn)動；這樣可以使天體繼續(xù)停留在望遠(yuǎn)鏡視場之內(nèi)，以便進(jìn)行仔細(xì)的目視觀測或拍照。
正像天頂鏡
天頂儀是專門測定緯度的天文儀器。主要是一個在目鏡端附有精密測微器的望遠(yuǎn)鏡，并附有精密水準(zhǔn)管。可以精確測定位于天頂之南和北不遠(yuǎn)且天頂距近似相等的兩顆星中天時天頂之間的差，從而求出觀測地的緯度。
