工業(yè)機器人機身是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機構(gòu)得部件。它是由臂部運動（升降、平移、回轉(zhuǎn)和俯仰）機構(gòu)及有關(guān)得導向裝置、支撐件等組成。
手臂部件（簡稱臂部）是機器人得主要執(zhí)行部件，它得作用是支撐腕部和手部，并帶動它們在空間運動，工業(yè)機器人腕部得空間位置及其工作空間都與臂部得運動和臂部得參數(shù)有關(guān)。
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