PLC 的編程方法大體上有 5 種：經驗法、解析法、圖解法、技巧法及計算機輔助設計法。
（1）經驗法 ：
運用已掌握的成功設計經驗，結合實際的情況，選擇與實際情況類似的一個或若干個成功的程序，或具有一些典型功能的標準程序作為“樣機”，對“樣機”逐一修改，直至滿足新的任務要求。在工作過程中，應多收集與積累這些“樣機”，從而不斷豐富自己的經驗。
（2）解析法 ：
PLC用于邏輯控制的編程方法可根據組合邏輯或時序邏輯的理論，并運用相應的解析方法，對其進行邏輯關系的求解。然后，再根據求解的結果，或畫成梯形圖，或直接編寫指令表。解析法比較嚴密，可以運用一定的標準，使程序優化與算法化，并可避免編程的盲目性，是一種比較有效的方法。
（3）圖解法：
圖解法是靠畫圖進行PLC程序設計。
常見的主要有3種方法：梯形圖法、波形圖法及流程圖法。
梯形圖法是最基本的方法。無論是經驗法，還是解析法，若用梯形圖編寫PLC程序，就要用到梯形圖法。
波形圖法很適合于時序控制電路。它先把對應信號的波形畫出，再根據時間用邏輯關系去組合，就可以很容易地把電路設計出來。
流程圖法是用框圖來表示PLC程序的執行過程及輸入條件與輸出間的關系。在步進控制中，用它進行設計是很方便的。
（4）技巧法
技巧法是在經驗法及解析法的基礎上，運用技巧進行編程，以提高進行編程的質量。巧妙地使用PLC所提供的多種功能指令進行編程，是對已有經驗的“升華”，做到熟能生巧，實現創造性的編程。
（5）計算機輔助設計
PLC可通過上位連接單元與微型計算機連接，并運用微型機進行聯機輔助編程。計算機輔助編程，應有相應的軟件做支持。現有的編程軟件可把梯形圖翻譯成指令表。編程時，可先在計算機屏幕上設計梯形圖，然后再將該梯形圖轉換成對應的指令表。這種編程軟件有現成的，例如，日本三菱公司的MEDOC和GPP等
總結以上5種編程方法是不能截然分開的。如經驗法、解析法、技巧法都要用到圖解法，而技巧法又是經驗法的升華。
