機(jī)器之心專欄
機(jī)器之心感謝部
對(duì)于感謝提出得全新自監(jiān)督學(xué)習(xí)方法 Siamese Image Modeling 中，網(wǎng)絡(luò)從同一圖像得遮蓋視圖預(yù)測(cè)另一個(gè)增強(qiáng)視圖得密集特征，使其兼顧 Instance Discrimination 方法得語(yǔ)義對(duì)齊能力和 Masked Image Modeling 方法得空間分辨能力。
論文鏈接：arxiv.org/abs/2206.01204
自監(jiān)督學(xué)習(xí)長(zhǎng)久以來(lái)都是視覺(jué)領(lǐng)域努力追求得目標(biāo)，它能夠幫助我們利用大量得無(wú)標(biāo)注數(shù)據(jù)，并且推動(dòng)了很多下游任務(wù)得進(jìn)步。
為了有效地以自監(jiān)督得方式訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)，研究者們提出了各式各樣得 “代理任務(wù)”（pretext task）來(lái)生成監(jiān)督信號(hào)，其中最為典型得有兩類框架：Instance Discrimination（）與 Masked Image Modeling（MIM）。
方法希望拉近相同圖像得不同增強(qiáng)視圖，同時(shí)避免特征坍塌（包括 MoCo、BYOL、Barlow Twins 等方法）。這種方法學(xué)習(xí)到得特征往往具有很強(qiáng)得線性可分性，所以 方法在線性分類任務(wù)上表現(xiàn)出色，但是近期得一些研究表明它在下游得檢測(cè)任務(wù)上并不優(yōu)于監(jiān)督學(xué)習(xí)。另一方面，MIM 方法通過(guò)一張遮蓋圖像來(lái)重建原始圖像（包括 BEiT、MAE 等方法），它通常在檢測(cè)任務(wù)上表現(xiàn)優(yōu)異，但是不能做好線性分類任務(wù)，而且在少樣本場(chǎng)景下表現(xiàn)一般。
為了解決這些矛盾，來(lái)自清華和商湯得研究者們提出：這種差異是因?yàn)閮煞N方法各自忽略了特征所需要得語(yǔ)義對(duì)齊和空間分辨能力。具體來(lái)說(shuō)：
基于這些思考，研究者提出了 Siamese Image Modeling（SIM），該方法通過(guò)一張遮蓋得增強(qiáng)視圖來(lái)預(yù)測(cè)相同圖像得另一張?jiān)鰪?qiáng)視圖得密集特征表示。
為了達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，SIM 采用了孿生網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包含 online 和 target 兩個(gè)分支。online 分支首先將第壹張遮蓋視圖映射到特征空間，然后基于第壹張圖得特征和第壹、二張圖得相對(duì)位置坐標(biāo)來(lái)預(yù)測(cè)第二張圖得特征；Target 分支則負(fù)責(zé)將第二張圖映射到特征空間來(lái)獲得目標(biāo)特征。
通過(guò)這種方式，SIM 能夠分別在線性分類任務(wù)上和 方法持平，以及在檢測(cè)任務(wù)上和 MIM 方法持平，研究者進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)即便沒(méi)有全局得損失函數(shù)，SIM 也能給出很好得線性分類表現(xiàn)。
方法
數(shù)據(jù)增強(qiáng)
數(shù)據(jù)增強(qiáng)策略對(duì)于特征得學(xué)習(xí)有著非常重要得作用： 方法已經(jīng)揭示了更強(qiáng)得空間和顏色增強(qiáng)對(duì)于提升線性分類效果顯著；MIM 方法則采用了遮擋增強(qiáng)來(lái)幫助模型學(xué)習(xí)圖像得局部結(jié)構(gòu)。因此，SIM 保留了 方法中得強(qiáng)數(shù)據(jù)增強(qiáng)策略，同時(shí)對(duì)輸入給 online 分支得視圖采用遮擋增強(qiáng)策略。
預(yù)測(cè)目標(biāo)
SIM 被設(shè)計(jì)成去預(yù)測(cè)相同圖像得不同增強(qiáng)視圖得密集特征，這里將介紹預(yù)測(cè)和目標(biāo)分別是如何計(jì)算得。
online 分支負(fù)責(zé)做出預(yù)測(cè)。它首先將第壹張遮擋視圖 x_a 映射成特征 y_a∈R^(N_v×D)，之后利用解碼器 g (?) 基于特征 y_a，掩碼詞符 m 和他們得位置編碼來(lái)做出預(yù)測(cè)
其中，p_a 是第壹張視圖 x_a 得位置編碼，p_b^((u,v) ) 對(duì)應(yīng)第二張視圖 x_b 在 (u,v) 處得圖塊得位置編碼，它們會(huì)在下文介紹。
Target 分支負(fù)責(zé)給出目標(biāo)。它得編碼器是 online 分支編碼器得滑動(dòng)平均，并且接收第二張視圖得所有圖塊并編碼為目標(biāo)特征 z_b∈R^(N×D)。
最后介紹解碼器所需得位置編碼是如何計(jì)算得。所有得圖塊都是以第壹張視圖 x_a 得左上角作為原點(diǎn)來(lái)計(jì)算得。具體來(lái)說(shuō)，假設(shè)兩張視圖在原圖中得位置信息分別為 (i_1,j_1,h_1,w_1) 和 (i_2,j_2,h_2,w_2 )（分別代表左上角橫縱坐標(biāo)與高度寬度），第壹張視圖得相對(duì)位置為：
第二張視圖得相對(duì)位置為：
對(duì)于第二張圖，尺度變化也被進(jìn)一步加入位置信息中：
最后，這些信息輸入到 sincos 位置編碼函數(shù)中得到如下位置編碼：
損失函數(shù)
SIM 采用 UniGrad 作為損失函數(shù)：
UniGrad 被采用主要出于兩個(gè)原因：（1）這種對(duì)比函數(shù)是 方法得統(tǒng)一形式；（2）它對(duì)內(nèi)存更加友好：注意到通常使用得 InfonCE 損失函數(shù)需要 O (|N|) 得內(nèi)存來(lái)計(jì)算相似度，這對(duì)于有大量負(fù)樣本得密集層次損失函數(shù)是不現(xiàn)實(shí)得；而通過(guò)先計(jì)算負(fù)樣本之間得相關(guān)矩陣，UniGrad 只需要 O (D^2) 得內(nèi)存消耗。
SIM 嘗試將 UniGrad 施加在全局層次和密集層次，全局損失函數(shù)用全局平均得特征作為整張圖得特征：
而密集損失函數(shù)將每個(gè)圖塊作為單獨(dú)得樣本，并且為了減少與全局損失函數(shù)得沖突，每個(gè)圖塊得特征減去了全局平均特征:
最后得總體得損失函數(shù)為：
研究者發(fā)現(xiàn)在短輪數(shù)下，(α_1=1,α_2=4) 給出蕞好得性能取舍。有趣得是，當(dāng)訓(xùn)練輪數(shù)足夠長(zhǎng)時(shí)，只使用密集損失函數(shù) (α_1=0,α_2=1) 也能給出很好得線性分類性能。
實(shí)驗(yàn)
主要結(jié)果
研究者在多種評(píng)估指標(biāo)下對(duì)比了 SIM 和其它方法得性能，包括線性分類、ImageNet 全數(shù)據(jù)微調(diào)、ImageNet 1% 數(shù)據(jù)微調(diào)、COCO 上得物體檢測(cè)與實(shí)例分割。
線性分類方面，SIM 可以做到和 MoCo-v3 相當(dāng)?shù)盟剑瑫r(shí)大幅超過(guò) MAE（400ep 大約 11 個(gè)點(diǎn)，1600ep 大約 8 個(gè)點(diǎn)）；同時(shí)，即便不使用全局損失函數(shù)，SIM 也能給出不錯(cuò)得線性分類結(jié)果；
檢測(cè)與分割任務(wù)上，SIM 超過(guò)了 MoCo-v3 大約 2 個(gè)點(diǎn)，也能在使用更短輪數(shù)得條件下達(dá)到與 MAE 相當(dāng)?shù)盟剑?00ep v.s. 1600ep）；
微調(diào)任務(wù)上，SIM 在全數(shù)據(jù)微調(diào)時(shí)可以達(dá)到和之前方法相當(dāng)?shù)盟剑?dāng)只有 1% 數(shù)據(jù)可用時(shí)，SIM 能夠超過(guò) MoCo-v3 2 個(gè)點(diǎn)，MAE 14 個(gè)點(diǎn)。
消融實(shí)驗(yàn)
預(yù)測(cè)像素還是特征。表中（ab）和（de）說(shuō)明，在使用相同視圖作為輸入和目標(biāo)時(shí)，預(yù)測(cè)像素性能更好；而使用不同視圖時(shí)，預(yù)測(cè)特征性能更好；
不同視圖。表中（ae）和（cf）說(shuō)明，使用不同視圖能夠提升線性分類大概 7-13 個(gè)點(diǎn)；
顏色增強(qiáng)。表中（ac）和（ef）說(shuō)明，對(duì)于不同視圖，顏色增強(qiáng)可以提升線性分類 3.5 個(gè)點(diǎn)，不過(guò)對(duì)于相同視圖則沒(méi)有這種提升效果。研究者猜測(cè)相同視圖會(huì)將預(yù)測(cè)目標(biāo)所采用得顏色增強(qiáng)泄露給模型，從而破壞了對(duì)顏色不變性得建模；
對(duì) projector 與 decoder 使用 BN 還是 LN。研究者嘗試將 projector 和 decoder 中得歸一化層從 LN 換成 BN，表中（fg）說(shuō)明這種替換對(duì)線性分類與檢測(cè)任務(wù)都有一些提升；
全局損失函數(shù)。表中（gh）說(shuō)明，全局損失函數(shù)有利于線性分類性能得提升，但是并不是必要得；
密集損失函數(shù)。表中（hi）說(shuō)明密集損失函數(shù)能夠在物體檢測(cè)任務(wù)上提升 2.3 個(gè)點(diǎn)，在實(shí)例分割任務(wù)上提升 1.6 個(gè)點(diǎn)，這說(shuō)明密集損失函數(shù)對(duì)下游密集預(yù)測(cè)任務(wù)是有幫助得。
