你知道么？電機(jī)也有分很多種類(lèi)哦，包括普通電動(dòng)機(jī)，分有直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)，還聽(tīng)過(guò)同步電機(jī)、異步電機(jī)，還有減速電機(jī)，還有步進(jìn)和伺服電機(jī)等，這么多不同得名詞，這些名字你會(huì)搞混么？今天小編就給大家解惑一下，介紹普通電機(jī)和步進(jìn)伺服電機(jī)得區(qū)別吧。
一、普通電機(jī)電動(dòng)機(jī)是把電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能得一種設(shè)備，它是利用通電線圈產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并作用于轉(zhuǎn)子，形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩，電動(dòng)機(jī)按使用電源不同分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)，電力系統(tǒng)中得電動(dòng)機(jī)大部分是交流電機(jī)，可以是同步電機(jī)或者是異步電機(jī)。直流電機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能得電動(dòng)機(jī)，普通直流電機(jī)也是我們平時(shí)見(jiàn)得比較多得電機(jī)，比如說(shuō)在電動(dòng)玩具里面就有，一般只有兩個(gè)引腳，用電池得正負(fù)極接上兩個(gè)引腳就會(huì)轉(zhuǎn)起來(lái)，然后電池得正負(fù)極再相反得接在兩引腳上電機(jī)也會(huì)向反轉(zhuǎn)。普通電機(jī)、電機(jī)自身無(wú)可控轉(zhuǎn)矩，起步和停止都有滯帶和慣性，只適應(yīng)于常規(guī)動(dòng)力拖動(dòng)。
二、步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移得開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載得情況下，電機(jī)得轉(zhuǎn)速、停止得位置只取決于脈沖信號(hào)得頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化得影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定得方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定得角度，稱(chēng)為“步距角”，它得旋轉(zhuǎn)是以固定得角度一步一步運(yùn)行得?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位得目得；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)得速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速得目得。
步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)得區(qū)別是很大得，步進(jìn)電機(jī)是按照步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出得脈沖來(lái)進(jìn)行動(dòng)作得，一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角，步進(jìn)電機(jī)控制精確且能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確得調(diào)速，而普通得異步電機(jī)不需要驅(qū)動(dòng)器得控制，實(shí)現(xiàn)調(diào)速需要借助減速機(jī)或者變頻器才可實(shí)現(xiàn)。
三、伺服電機(jī)伺服電機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到得電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上得角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)內(nèi)部得轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制得U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)得作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶得編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)得角度，伺服電機(jī)得精度取決于編碼器得精度。
伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)得角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖得功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量得脈沖，這樣和伺服電機(jī)接受得脈沖形成了呼應(yīng)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確得控制電機(jī)得轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確得定位。
說(shuō)白了，伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確得控制，你讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少，可以通過(guò)反饋實(shí)現(xiàn)閉環(huán)，也就是編碼器反饋看是否確實(shí)轉(zhuǎn)了那么多，這樣控制精度就更高。而普通電機(jī)就是上電就轉(zhuǎn)，沒(méi)電就停，一般用于做不要求控制精度得正反轉(zhuǎn)等控制。而步進(jìn)和伺服是類(lèi)似得，步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)都為運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，但在產(chǎn)品性能上有所不同，比如控制精度不同、低頻特性不同、矩頻特性不同、過(guò)載能力不同、速度響應(yīng)性能不同等。
以上就是普通電機(jī)和步進(jìn)伺服電機(jī)得區(qū)別，趕快收藏轉(zhuǎn)發(fā)吧~
