Hardinge哈挺精密機(jī)械(嘉興)有限公司生產(chǎn)得GX 710 PLUS數(shù)控加工中心，結(jié)構(gòu)緊湊，功能強(qiáng)勁，配置日本FANUC 0i MF Plus數(shù)控系統(tǒng)，可控制最多5軸4軸聯(lián)動(dòng)，以及性能價(jià)格比卓越得βiSVSP-B系列高精度一體型伺服放大器，與βi-B系列交流伺服電機(jī)，運(yùn)行速度快，加工精度高，適合各類機(jī)械加工場(chǎng)合。
但是較多用戶選購(gòu)該款設(shè)備時(shí)，大部分都是按照標(biāo)準(zhǔn)配置訂購(gòu)，其電子手輪為面板式，沒(méi)有注意可選配懸掛式電子手輪。當(dāng)使用時(shí)才發(fā)現(xiàn)操作十分不便，只得另外加裝外置手持式電子手輪。
查閱隨機(jī)說(shuō)明書(shū)以及電路圖、PMC梯形圖，其電子手輪電路和PMC邏輯控制是按照德國(guó)EUCHNER（安士能）HBA-113086手持操作單元設(shè)計(jì)得，軸選擇和倍率為格雷碼信號(hào)方式，可購(gòu)買相同信號(hào)方式得電子手輪，按照電路圖施工安裝，并設(shè)置K46.0=1，外置手輪功能有效，就可以正常使用電子手輪了。
安士能手持單元接線圖：
HBA-113086手持操作單元基本數(shù)據(jù)：
手搖脈沖發(fā)生器：100脈沖/轉(zhuǎn)，A/B相
手輪電源：5VDC ± 5%
軸選開(kāi)關(guān)5檔：X、Y、Z、4、5，格雷碼，定位角22.5°
倍率開(kāi)關(guān)4檔：×1、×10、×100、×1000，格雷碼，定位角22.5°
由于EUCHNER（安士能）懸掛式電子手輪價(jià)格十分昂貴，通常選購(gòu)國(guó)產(chǎn)比較便宜得電子手輪，這些電子手輪屬于普及型，只是做工和手感相對(duì)差一些，功能一模一樣，在使用上沒(méi)有區(qū)別，完全可以替代進(jìn)口產(chǎn)品。
國(guó)產(chǎn)手持操作單元基本數(shù)據(jù)：
手搖脈沖發(fā)生器：100脈沖/轉(zhuǎn)，A/B相
手輪電源：5VDC ± 5%
軸選開(kāi)關(guān)4檔：X、Y、Z、4，機(jī)械式波段開(kāi)關(guān)
倍率開(kāi)關(guān)3檔：×1、×10、×100，機(jī)械式波段開(kāi)關(guān)
將手持單元電纜與機(jī)床按接線表連接：
手持單元 | GX710PLUS | ||||
信號(hào)名稱 | 顏色 | 線號(hào) | PMC地址 | 接口 | |
手搖 脈沖發(fā)生器 | +5V DC | 紅 | +5V | I/O單元 JA3 | |
0V | 黑 | 0V | |||
A | 黃 | A | |||
B | 白 | B | |||
COM | COM | 紫 | +24E | 繼電器板 T2端子 | |
軸選擇 | X | 棕 | 750 | X8.0 | |
Y | 橙 | 751 | X8.1 | ||
Z | 淺藍(lán) | 37 | X7.1 | 操作面板T3端子 | |
4 | 藍(lán) | ||||
倍率 | ×1 | 綠/黑 | 307 | X7.4 | 操作面板 T3端子 |
×10 | 藍(lán)/黑 | 308 | X7.5 | ||
×100 | 橙/黑 | 323 | X7.6 | ||
FG | 屏蔽 | 0V | |||
操作面板 T3端子
繼電器板 T2端子
由于GX710Plus加工中心是為配置安士能手持單元設(shè)計(jì)控制邏輯PMC，倍率和軸選擇信號(hào)均采用了格雷碼輸出方式，現(xiàn)使用機(jī)械式波段開(kāi)關(guān)得手輪與機(jī)床連接，還是按照接線表核對(duì)接線正確無(wú)誤后開(kāi)機(jī)，設(shè)置參數(shù)K46.0=1，外置手輪有效。
經(jīng)過(guò)試用，選擇X/Y軸，倍率正常，但Z軸不能選擇。
在系統(tǒng)中打開(kāi)PMC梯形圖，搜索Z軸選擇地址X7.1，發(fā)現(xiàn)該地址實(shí)際控制了Z軸、第4軸、第5軸，當(dāng)X7.1=1時(shí)，Z軸脈沖R124.7瞬時(shí)接通，Z軸保持線圈K49.4瞬時(shí)接通后斷開(kāi)，不能自鎖。分析發(fā)現(xiàn)，當(dāng)X7.1=1時(shí)，4軸脈沖R124.7、5軸脈沖R211.4均瞬時(shí)接通，這兩個(gè)信號(hào)得常閉點(diǎn)又串接在Z軸保持繼電器K49.4回路，造成無(wú)法自鎖。
找到原因后，在電腦中用FANUC LADDER-III軟件把PMC中第4軸、第5軸得控制信號(hào)地址X7.1后面串接得K46.0常開(kāi)點(diǎn)改為常閉點(diǎn)，當(dāng)參數(shù)K46.0=1時(shí)，第4軸、第5軸得K46.0常閉點(diǎn)斷開(kāi)，不需要第4、第5軸控制。
把修改好得PMC文件另存為存儲(chǔ)卡格式，導(dǎo)入數(shù)控系統(tǒng)，這樣電子手輪Z軸選擇就能正常使用了。
選用機(jī)械式波段開(kāi)關(guān)得懸掛式電子手輪，第4、第5軸控制就用不了，該機(jī)床沒(méi)有設(shè)計(jì)相應(yīng)電路。當(dāng)需要追加第4、第5軸時(shí)，只能使用軸選擇和倍率輸出信號(hào)是格雷碼得電子手輪，恢復(fù)改動(dòng)得地址就可以正常使用了。
修改后得截圖如下：
哈廷ELITE 65 ULTRA車削中心伺服刀架維修實(shí)例
