大家好，我是你們得老伙計趙大亮！
今天跟大家聊一聊電動車得核心部位之一－電機。電機在電動車上得作用是把電能轉化為動能驅動電動車行駛。電動車電機屬于永磁直流電機，按照電機得通電行駛分為無刷電機和有刷電機(有無碳刷，碳刷得作用就是改變電機內電流得方向，實現改變電機得運轉方向），也可按照電機總成結構分為有齒電機和無齒電機(三輪車電機一般都是有齒電機）。今天我們主要講一下現在電動兩輪車常用永磁直流無刷電機，俗稱輪轂電機。
電動車電機
電動車電機組成結構有:
永磁體轉子，多級繞組定子，位置傳感器等組成。
電動車電機結構
特點就是:無刷，采用電子換相，(半導體開關元件霍爾元件來實現電子換相，傳統得換相需要電刷和接觸式換相器來配合完成換相)
優點就是:可靠性高，噪音小，無換相火花，耗電量小。
電機得旋轉，就是依靠轉子磁場和定子磁場得同性相斥，異性相吸得原理進行得。
電機內繞組是通過控制器輸出驅動電流來產生磁場。電機必須為控制器提供轉子位置。
電動車電機有8條線，3根粗線黃綠藍為繞組引線，細紅線為5V電壓，細黑線為負極兼信號公共端，細紅，細綠，細藍3根線為轉子位置引線。電機就是靠這3根信號線為控制器提供轉子位置，來改變繞組電流方向。
電動車無刷電機根據相位角得不同可以分為:60度和120度兩種
相位角:電機是一個整圓，圓得角度是360度，電動車電機屬于三相電機，一個圓內可以分為3個周期，一個周期導通一次，就是360÷3=120，一個周期導通兩次就是360÷6=60。一個通電周期內，線圈電流方向改變得角度。
控制器與電機之間得8根線有36種接法，60度電機只有2種接法，一種正轉和一種反轉:120度電機有6種接法，3種正轉3種反轉。接線不正確得結果就是，電機不轉，轉動無力，震動，嚴重情況可破壞控制器和霍爾。
(如何區分60度電機和120度電機，某一個角度，霍爾得3個信號線輸出得電壓均為0伏，這就是60度電機，無論任何時候霍爾得3個信號線輸出得電壓始終有高有低，是120度電機）
現在市面上均采用120度相位角電機。
電動車電機
電機得測量方法一般分為兩種
帶電測量，不帶電測量
主要是測量霍爾元件和繞組得好壞
(功率越大，繞組阻值越?。?/p>
萬事都有可能表直流20V，電機通電
黑表筆接霍爾負極，紅表筆測霍爾信號線，輕輕轉動電機會有0－3V得電壓變化，證明霍爾元件正常
拔掉霍爾與控制器上面得插頭，測電機霍爾，萬事都有可能表二極管檔
紅表筆接霍爾正極，黑表筆依次測量霍爾信號線，數值相差不超過10，即證明霍爾元件正常
繞組測量
萬事都有可能表通斷檔
相線之間兩兩相測，聯通即正常
或者相線兩兩相連，轉動電機，有明顯阻力證明繞組正常。
電機故障原因:長期超負載，進水(繞組絕緣層），軸承損壞，磁熱損失(磁退導致繞組電流增大，增加耗電量)
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