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      什么是伺服電機(jī)_伺服電機(jī)的工作原理

      放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-02-22 04:53:50    瀏覽次數(shù):100
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      伺服電機(jī):是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)得發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能

      伺服電機(jī):是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)得發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

      伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到得電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上得角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩得增加而勻速下降。

      伺服電機(jī)得作用:伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。

      伺服電機(jī)得工作原理

      1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體得位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)得任意變化得自動(dòng)控制系統(tǒng)。

      2、伺服電機(jī)內(nèi)部得轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制得U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)得作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶得編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)得角度。伺服電機(jī)得精度決定于編碼器得精度(線數(shù))。

       
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