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“籌”字最早見于《說文》中，在六書中屬于形聲字。“籌”的基本含義為計數的用具，多用竹子制成，如籌策、籌算；引申含義為謀劃，如籌款、籌備。在日常使用中，“籌”也常做名詞，表示簽籌；算籌，如竹籌、籌馬。“籌”字簡體版的楷書從秦朝小篆演變而來。“籌”的字源演變圖如下：
【正韻】籌算也。【儀禮?鄉射禮】箭籌八十。【注】籌，算也。又壷矢。【禮?投壷】籌，室中五扶，堂上七扶，庭中九扶。【注】籌，矢也。又籌策。【史記?高祖紀】運籌帷幄之中。又葉音除。【蔡洪?圍棊賦】攄妙思，奮元籌。飾服色，玩骍駒。
《說文解字》：壺矢也。從竹壽聲。直由切。
《說文解字注》：籌，壷矢也。禮記投壷篇曰：籌，室中五扶，堂上七扶，庭中九扶。注曰：籌，矢也。按引伸為泛偁。又謂計筭為籌度。從竹壽聲。
附：周尹喜撰《文始真經（關尹子）》八籌萹：籌者物也，白話解讀
關尹子說：古代善于擺弄蓍草灼龜的人，?在現在中顯示古代，在古代中表示現在，髙中顯示下，下中顯示髙，小中表示大，大中表示小；一中顯示多，多中顯示一；在人中指示物，在物中顯人，我中顯你，你中顯我。這是道法，他來沒有現在，他的過往沒有古代，他髙沒有蓋，他低沒有承載，其大無外，其小無內，他外無物，他內沒有人，他附近沒有我，他遠處也沒有你。不可分，不可合，不能理解，不可思，只有他的渾淪所以為道。
關尹子說：水隱藏所以蘊為五精，火飛所以達為五種氣味，樹木茂盛所以華為五色，金堅所以實際上就是五聲，土和所以滋生出五味。它常五，它變化不可計算，它的物品五，它們的復雜不可以計算。然而萬物在天地間，不可拿著叫做萬，不可拿著稱為五，不可拿著稱為一，也不能堅持說它不是萬，不能堅持說不是五，不可堅持稱它不是一。或合并的，或離開的，因此一定有形，因此一定有數，因此一定有氣，只是白費力氣而已。因為物品不了解我，我不知道物品。
關尹子說：就是我心中可以作萬物蓋，因為心有所的，就愛從他，愛從他那么精就跟著他。因為心有所結，先凝結為水，心慕物出口水，心悲物出眼淚，心愧物出汗，沒有暫而不久，沒有久而不改變。水生木，木生火，火生土，土生金，金生水，互相攻擊相克，不可勝數。嬰兒蕊女，金樓綘宮，青蛟白虎，寶鼎紅爐，都是這物品有，不是這些物品存在的。
關尹子說：鳥獸的叫聲很短暫，往來盤旋，不久就受驚而逃了；草木的茁壯也不會長久，不久就停止了，不久就蕭條了。天地不能留，圣人不能系。有運的在那里，你有他在那里，你沒有他也在這里。鼓不桴擊就不響。巧合的是你，奇特的也在這，桴沒有用手不會自己去打擊。
關尹子說：均這個物品，許多人懷疑它的名字，見物不見道；賢人分析其理，見道不見物；圣人合計他的天，不見道不見物。一是道都是道，不拿捏的就是道，堅持的就是物。
關尹子說：知道萬物的虛偽的人，不必去物，比如看到土牛木馬，雖然心中有牛馬的名字，而心里卻忘了牛馬的事實。
