編輯導語：智能駕駛座艙言之者多，親歷者少。相對于DMS和OMS而言，IMS是一個比較新的概念。本文就此展開介紹，作者就其親歷項目介紹智能座艙監測系統DMS的核心功能、硬件系統、算法引擎的處理邏輯。一起來看下。

DMS，即Driver Monitoring System，監測對象為Driver（駕駛員）。

OMS，即Occupancy Monitoring System，監測對象為乘客。

相對于DMS和OMS而言，IMS是一個比較新的概念。In-cabin monitoring System即汽車座艙的智能視覺監控系統。通俗來講，IMS既包括DMS、OMS，也包括FACE ID、手勢識別、體征監測、遠程監控等。下面我詳細介紹一些我對IMS認識。

智能座艙言之者多，親歷者少。本篇繼續從我自己親歷的項目中，去介紹DMS的核心功能、硬件系統、算法引擎的處理邏輯。在不違反商密的前提下，盡量開放一些具體的真實資料，希望能幫助到一部分人。

一、DMS駕駛員監測

隨著國內兩客一危的強裝要求以及DMS成為Euro NCAP五星安全評級的關鍵要素，而且是必要條件，這兩年很多公司開啟了DMS供應服務，不過鮮有盈利，但DMS已經成為新車型的標配功能。

1. DMS核心功能介紹

DMS的核心功能只有三個，疲勞監測、分心監測、危險行為監測。

疲勞監測：行車過程中，攝像頭對駕駛員的閉眼和打哈欠行為行進行采樣；DMS結合行車時間、行車速度等因子，來判斷駕駛員是否疲勞和疲勞等級。系統根據疲勞等級，發對應的警告給駕駛員，如聲音警報、語音警報、安全帶收緊、儀表警報等。

分心監測：行車過程中，攝像頭對駕駛員的視線偏移、及人臉角度偏移進行采樣；根據偏移的角度閾值，進行判斷；觸發偏移閾值開始計時，根據時間長短來判斷分心等級，并給予相應的提示，如聲音警報、語音警報、安全帶收緊、儀表警報等。

危險行為監測：危險動作檢測包含駕駛員抽煙、打電話、飲食等行為。

2. DMS的實現原理

（1）系統架構介紹

（2）算法引擎處理邏輯

① 疲勞駕駛、分心駕駛檢測的邏輯

② 危險行為檢測的邏輯

DMS產品經理還需要考慮以下幾點：

第一，攝像頭。系統必須提供高質量的圖像，以便在夜間、隧道或惡劣天氣等低光照條件下進行可靠的視覺處理。

所以DMS對攝像頭的參數有一定的要求，從而對主機芯片也提出了要求，在規劃座艙產品時，一定是統籌考量的。下圖提供了圖像性能的維度，可供參考。

第二，安裝位置。攝像頭的位置具有靈活性，可以安裝在任何地方，包括儀表盤、方向盤柱、左右側A柱或內后視鏡。

其中正對駕駛人臉角度的轉向柱和儀表盤位置，是效果最好的，A柱其次，艙內后視鏡也勉強可以。

第三，DMS可以獨立設計，用自身的ECU，也可以集成到更大的集群或信息娛樂ECU中。

不論是自身獨立ECU還是復用其他系統ECU，總算力成本是差不多的。由于DMS解決方案可以鏈接到功能安全關鍵的ADAS和自動駕駛功能，可能還需要額外的系統評估和ASIL認證。

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