能讓自動駕駛汽車來運送工廠物料嗎？馭勢科技的答案是：可以！
昨日下午，自動駕駛公司馭勢科技與長城螞蟻物流（長城汽車旗下全資子公司）在長城汽車徐水廠區(qū)，共同發(fā)布了園區(qū)無人駕駛運輸項目，同時宣布雙方正式達成深度戰(zhàn)略合作協(xié)議。而借著這個機會，Dante Tech受邀來到保定，并得以在現(xiàn)場看到了使用無人車運送物料的整個流程。
在長城汽車徐水廠區(qū)，部署全無人物流車一共分幾步？
第一步，在長城炮EV的基礎上改造出一臺適用于廠區(qū)場景的L4級自動駕駛汽車，并在真實場景下完成技術(shù)驗證。
邁出這一步，馭勢科技與長城螞蟻物流總共用了約11個月的時間（去年6月至今年4月），期間完成了從方案設計、樣車測試到去安全員驗證等多個不同的步驟。
改裝后的長城炮EV無人物流車，搭載馭勢科技研發(fā)的U-Drive智能駕駛系統(tǒng)。在車載傳感器方面，針對廠區(qū)需求做了輕量化處理，包括2個Velodyne的16線激光雷達、4顆攝像頭、2個GPS天線，沒有使用毫米波雷達和超聲波雷達，有助于降低整車成本。
第二步，小批量部署，無人車正式投入使用。
目前，長城汽車徐水廠區(qū)總共落地了10臺長城炮EV無人車，共設計7條運輸路線，覆蓋3大零部件車間和2條總裝生產(chǎn)線，無人車當前的主要任務是在零部件車間和總裝車間之間進行循環(huán)取送貨。
平日工作時，操作人員選擇運輸站點啟動之后，即可實現(xiàn)全程無人運輸，過程比較簡單。
操作界面示意圖
下面的動圖是我們此行看到的實際運輸過程。一臺作為牽引車的長城炮EV無人車，“身后”拖著兩個大貨箱。據(jù)稱無人車一次最多可運送10噸貨物。
操作員啟動之后，無人車會自行駛出貨站。然后按照既定的送貨路線行駛，完成自主轉(zhuǎn)彎、避讓其他機動車、和廠區(qū)里面的其他大型車輛會車等操作。抵達送貨點后，無人車能夠連同其配送的貨箱，一起順利得通過提升門。
目前，無人車的速度被設定在15~20km/h。整個的運輸過程做到了車上無人（沒有司機，也沒有安全員）。
整體上看，相較于robotaxi，廠區(qū)內(nèi)的物流配送面對的場景和路況更簡單，路線規(guī)劃做起來也沒那么復雜。長城炮EV無人車服務的徐水廠區(qū)里面，面對的道路都比較平整且?guī)缀醵际墙Y(jié)構(gòu)化道路，復雜場景相較于城市道路也會少一些。
但另一方面，自動駕駛技術(shù)落地過程中的“場景壁壘”依然存在。以長城汽車徐水廠區(qū)為例，無人車在這里會更高頻地遇到各種大型車輛。另外，車輛能否穩(wěn)定通過提升門、如何在行車過程中兼顧所運載的貨箱，也都是自動駕駛公司在處理這一場景時要考慮的事情。
最后，自動駕駛技術(shù)賦能物流能幫助提升物流的效率、降低運營成本（拿掉安全員是前提）與安全風險。
在這方面，據(jù)介紹首批落地在徐水廠區(qū)的10臺無人車日均運輸已經(jīng)達到90趟次（往返一次算一趟），安全運行總時長超過6000小時，運行總里程超過了1.5萬公里。按照馭勢科技的估算，目前使用無人車來代替人工駕駛，“已實現(xiàn)雙班節(jié)省司機人員15名”，達到了節(jié)省人力的效果。
談及未來規(guī)劃，馭勢科技和長城螞蟻物流計劃基于現(xiàn)有成果，根據(jù)需求在廠區(qū)逐步增加無人駕駛物流車的數(shù)量和運營路線，并將其拓展到更多的場景當中。
