馬斯克也要造雙足機器人了！北京時間 8 月 20 日上午，在特斯拉 AI 日上，人形機器人 Tesla Bot 正式面世。

（來源：Tesla AI Day）

“相比波士頓動力的Atlas等主要圍繞硬件做突破，特斯拉機器人在AI和芯片上，又做出了新的突破。未來不排除軟硬合一，直接誕生下一代產品。等那時我國再去追趕，或許為時已晚，因此國內機器人產學研和有力部門還需盡快行動。”浙江之江實驗室 PI 研究員、前本田技研先端中心研究員、大阪大學博士 & 特聘研究員付春江告訴 DeepTech。

目前，特斯拉為機器人暫定的尺寸是：身高 173 厘米、體重 56.7 公斤。頭部帶有一個面部屏幕，能以約 8 公里/小時的速度移動。在活動現場，真人假扮成 Tesla Bot 穿上一身白衣，在現場跳了一支熱舞。

（來源：Tesla AI Day）

馬斯克表示，Tesla Bot 將在“明年某個時候”制造原型。該機器人將使用特斯拉積累的工廠自動化機器的經驗，并將由自動駕駛芯片和攝像頭提供支持。

（來源：Tesla AI Day）

雖然馬斯克沒有詳細介紹 Tesla Bot 的詳細能力，但他表示最終目標是讓其取代大多數“危險、重復、和無聊的任務”。

該公司的網站上寫道，機器人將被設計成“對人類友好的”，她將能為你抓取雜貨、并執行其他瑣碎任務。

（來源：Tesla AI Day）

馬斯克暗示，在未來甚至可讓機器人替人類去商店購物。據悉，特斯拉一直在與著名的機器人專家 、加州大學洛杉磯分校的機械與航空航天工程教授 Dennis Hong 合作，后者專門研究類人機器人。

付春江告訴 DeepTech，汽車制造及自動駕駛技術和機器人技術流程很相似，因此車企做機器人也在意料之中。他表示，自己之前就預判到特斯拉將做機器人。其他很多車企也有做機器人的想法，并來找過付春江本人。

就此次放出來的 PPT 來看，Tesla Bot 的身高和正常人一樣高，這可能是基于開車功能的考量。重量也相對較重，這估計和放置了 40 個電機、以及較多自由度有關，因此她看起來有點像本田阿西莫機器人的擴大版，同時腳部用了力學傳感器或者力控。

（來源：Tesla AI Day）

綜合來看，Tesla Bot 在硬件方面創新度并不算大，從電機布局來看，依然是比較傳統的全驅動的構造。但她的亮點在于，特斯拉已經開發了 FSD，因此可能會和機器人的 AI 系統、以及自研芯片做結合，屆時將對機器人的學習能力和控制能力帶來較大影響。

付春江指出，機器人要想突破，得做到兩大點，一是本體結構，二是算力和大腦。那么，此次機器人很有可能使用的是特斯拉自身的系統、以及自研芯片，相對于一般機器人使用的GPU，此次算力大大增強，如果在此基礎上增加實時性，就能對機器人運動有極大促進作用。

因為特斯拉不可能拋開自身業務，去憑空做一個機器人。汽車是要解決最后一公里的問題，當前全球都是鋪裝路面，而雙足機器人可能在服務生的方向努力。而另一方面，特斯拉很可能有野心會用這款自動機器人做傳統汽車的司機，使得傳統汽車變成自動駕駛汽車，從而進一步統治汽車產業。

馬斯克是一個非常理想化的人，他不會跟隨其他機器人廠商已經開源的代碼去做機器人。前陣子，馬斯克關閉 OpenAI 的機器人，外界評價這可能是因為機器人的物理數據不好，并給出了種種猜測。但也有可能是，馬斯克覺得 OpenAI 的技術不應局限于做機械臂，也可把技術帶到特斯拉做雙足機器人。

再加上，最近雙足機器人也很火，相信在特斯拉內部，對于雙足機器人的開發或協作研發，至少已經有1-2年時間。

大家可能以為雙足機器人距離生活比較遠，但是付春江預測或許比人們想象中來得更早。他認為，當前處于世界經濟低迷期，外國迫切需要一款拳頭型產品，就像十幾年前的iPhone一樣，從而來提振和引領下一個十年的經濟上升期，因此雙足機器人已經是成熟度比較高的已經走出實驗室的開發期產品。

之前韓國現代11億美元購買波士頓動力，國內一些投資熱覺得價格很低，因此覺得沒有價值也就不愿意對其投資，但其實，從以前google收購的內部經驗看，這些錢應只是撫養費，不能去動波士頓動力的CAD文件、開發路線和代碼。

D1 芯片：前 AMD 專家操刀，主要用于訓練 AI 網絡

此次活動上，特斯拉還發布了一款定制芯片—— D1 芯片，主要用于在數據中心訓練 AI 網絡。

（來源：Tesla AI Day）

特斯拉 Autopilot 硬件高級總監加內什·文卡塔拉馬南（Ganesh Venkataramanan）介紹了該芯片，此前他曾在芯片制造商 AMD 擔任芯片設計高管。

他表示，D1 芯片是特斯拉 Dojo 超級計算機系統的一部分，采用 7 納米制造工藝。

圖 | 相關芯片（來源：Tesla AI Day）

據介紹，特斯拉會將一組 D1 芯片放置在一個“訓練塊”上，借此可提供 9 千萬億次（9 PFlops）的計算能力，其中 120 個塊放在幾個服務器機柜中，可獲得總計超過 1 百億億次（1.1 EFlop）計算能力。

另據悉，該公司將使用 D1 芯片組裝首個機柜。這些芯片可幫助訓練模型，并能從特斯拉汽車內的攝像頭收集的視頻中識別各種目標。她們還可幫助汽車車載軟件非常快速地做出決策，以響應道路狀況。說完了芯片 D1，就得講講她所服務的 Dojo。

Dojo：用于訓練 Autopilot 的超級計算機

此前，馬斯克想要一臺超快的訓練計算機來訓練 Autopilot ，于是 Dojo 計劃誕生。Dojo 的每個磁片可執行 9 千萬億次計算，每秒有 36 兆字節的非磁片帶寬。

（來源：Tesla ）

她還有一個大的計算平面、極高的帶寬、極低的延遲、以及大型網絡分區和映射等。2019 年，特斯拉首次推出 Dojo 超級計算機，每秒可執行五億次浮點運算。

她主要用于訓練具有自動標記等功能的 AI，馬斯克曾表示 Dojo 旨在處理“真正海量的視頻數據”。

2021 年 10 月，該公司向用戶推出 Dojo 測試版。她會從汽車攝像頭中捕獲視頻，接著識別物體，隨后用加速度和速度等屬性做標記。

2021 年 6 月，特斯拉 AI 負責人安德烈·卡帕西（Andrej Karpathy）一次行業會議上透露，Dojo 配備 5760 個 321TFLOPS 算力的英偉達 A100 顯卡，借此組成了720個節點，整套系統的總算力達 1.8EFLOPS，數據讀寫速度是每秒 1.6TBp，存儲空間為 10PB。

安德烈還表示，特斯拉的超級計算機可能是世界上排名第五的超級計算機，但她尚未運行官方指定的 “TOP500” 排名所需的基準，也沒有在核能和氣候研究等領域進行高級計算，而是通過運行神經網絡，以讓其AI軟件為自動駕駛汽車提供動力。

對特斯拉的自動駕駛來說，Dojo 起著重要作用，因為其任務是訓練神經網絡，反過來這會讓車輛表現得更謹慎。

馬斯克曾宣稱，Dojo 將擁有特斯拉自己的芯片和架構。并且該公司有望向其他汽車制造商提供 Dojo，他認為能幫助特斯拉、甚至整個汽車行業過渡到自動駕駛時代。他還表示，計劃在明年讓 Dojo 投入運營。

在當天活動的早些時候，安德烈對特斯拉的神經網絡（即特斯拉汽車的“大腦”）進行了高度技術性的解釋，并詳細闡述了特斯拉如何使用攝像頭和人工智能進行預測學習。其他特斯拉 AI 高管闡述了特斯拉在標記數據和構建超高速計算機以訓練 Autopilot 方面的技術突破。

（來源：Tesla AI Day）

除了展示其技術外，AI Day 也承擔著招聘作用，馬斯克鼓勵潛在員工申請特斯拉的硬件或軟件工作。

“AI 日對特斯拉來說真的是一個招聘日。這不是汽車的營銷活動，”擁有特斯拉股票的投資基金 Gerber Kawasaki 的 CEO 羅斯·格柏 (Ross Gerber) 表示。格柏說，特斯拉正在與其他科技公司尤其是谷歌，爭奪精通 AI 系統的工程師。