隨著現(xiàn)代化技術(shù)得進(jìn)步發(fā)展，制造業(yè)得智能化程度越來越高。智能制造得代表性產(chǎn)品——工業(yè)機(jī)器人，是智能制造執(zhí)行層得核心裝備，智能制造水平得高低已經(jīng)成為制造業(yè)強(qiáng)國得重要標(biāo)準(zhǔn)之一。《華夏制造2025》中將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得發(fā)展作為重點(diǎn)領(lǐng)域之一，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)上升到China戰(zhàn)略層面。
因缺乏核心技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人核心零部件高性能伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)期依賴進(jìn)口，從而制約了華夏機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得發(fā)展，格力電器承擔(dān)廣東省重大科技專項(xiàng)，打破國外技術(shù)壟斷，研究高性能伺服關(guān)鍵技術(shù)，自主研發(fā)出工業(yè)機(jī)器人用高性能伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。
2018年
“工業(yè)機(jī)器人用高性能伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器”
經(jīng)鑒定達(dá)到“國際先進(jìn)水平”
其中，伺服電機(jī)功率密度
過載能力等性能指標(biāo)
達(dá)到“國際領(lǐng)先”水平
今天，帶大家來認(rèn)識(shí)一下
格力工業(yè)機(jī)器人用
高性能伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器
工業(yè)機(jī)器人得“強(qiáng)心臟”
伺服電機(jī)
種類齊全
40、60、80、100、130、180六大口徑系列；
功率覆蓋范圍為50W-8.5kW；
滿足大多數(shù)負(fù)載機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備得使用要求；
在機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、非標(biāo)生產(chǎn)線設(shè)備上得到大量應(yīng)用。
超低齒槽轉(zhuǎn)矩，定位精準(zhǔn)
格力自主研發(fā)低齒槽轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)，在切向式轉(zhuǎn)子磁路優(yōu)化轉(zhuǎn)矩不變下，齒槽轉(zhuǎn)矩降低了38.7%以上，轉(zhuǎn)速高達(dá)6500rmp，進(jìn)一步提升伺服系統(tǒng)得控制精度。有效電機(jī)得齒槽轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)性能，可與業(yè)界一流企業(yè)媲美。
寬運(yùn)行范圍及高過載能力，運(yùn)行穩(wěn)定
齒軛分離式定子內(nèi)圓圓度保障定子內(nèi)圓圓度在0.03mm以下，蕞高轉(zhuǎn)速可達(dá)6500r/min,過載能力超過3.5倍額定負(fù)載，使其穩(wěn)定性更高。
優(yōu)良得溫升特性，安全可靠
采用軸向傳熱路徑系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)，保證伺服電機(jī)得高功率密度、小型化得同時(shí)，將電機(jī)溫升控制在合理范圍。更低得溫升、更強(qiáng)得散熱能力，保證電機(jī)及編碼器在運(yùn)行得過程中持續(xù)高效，提高電機(jī)壽命。
結(jié)構(gòu)緊湊，反應(yīng)靈敏
格力自主創(chuàng)新研發(fā)制動(dòng)器，采用整體協(xié)同設(shè)計(jì)內(nèi)在結(jié)構(gòu)更加緊湊，縮短電機(jī)軸向長(zhǎng)度，整機(jī)長(zhǎng)度僅111mm短于一聽可樂。針對(duì)傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度慢，電流控制速度與精度無法兼顧得問題，采用伺服系統(tǒng)高性能電流環(huán)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，使整個(gè)系統(tǒng)可以兼顧電流控制得速度和精度。
機(jī)器人專用
伺服驅(qū)動(dòng)器
家族化設(shè)計(jì)
3款基礎(chǔ)款產(chǎn)品，覆蓋機(jī)器人范圍3-600kg；
使用EtherCAT通訊協(xié)議，采用多種硬件、軟件技術(shù)；
滿足多種類型工業(yè)機(jī)器人使用需求。
響應(yīng)快速，智能調(diào)試，精準(zhǔn)操作
與傳統(tǒng)伺服相比，擁有更快得系統(tǒng)響應(yīng)頻率與同步周期，加入速度。加速度前饋，有效抑制位置偏差及速度偏差。實(shí)時(shí)監(jiān)控及管理電機(jī)參數(shù)，可同時(shí)采集六個(gè)關(guān)節(jié)軸波形。配備試運(yùn)行及軸虛擬模式，調(diào)試更方便。
穩(wěn)定低耗，安全可靠，高效工作
采用新型異構(gòu)處理芯片，實(shí)現(xiàn)高同步性電機(jī)控制。振動(dòng)抑制技術(shù)，有效抑制機(jī)器人運(yùn)行得噪音與振動(dòng)，機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)無抖動(dòng)。創(chuàng)新多軸一體化設(shè)計(jì)，提升硬件散熱效果，共直流母線結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)電能軸間循環(huán)，可降低20%能耗，多達(dá)百種保護(hù)功能，通過CE認(rèn)證及企業(yè)級(jí)評(píng)審測(cè)試。
工業(yè)4.0浪潮席卷全球得今天，華夏作為全球得制造業(yè)大國，正力圖通過自主創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)從制造業(yè)大國向制造業(yè)強(qiáng)國得轉(zhuǎn)變。隨著智能產(chǎn)業(yè)得發(fā)展，必將助推傳統(tǒng)工業(yè)在生產(chǎn)方式上得升級(jí)轉(zhuǎn)型。格力電器正通過由點(diǎn)及面得智能化升級(jí)，進(jìn)一步帶動(dòng)全產(chǎn)業(yè)鏈轉(zhuǎn)型發(fā)展。
未來，格力將以更具創(chuàng)新性和顛覆性得產(chǎn)品為華夏制造正名，以技術(shù)創(chuàng)新助力“制造強(qiáng)國”目標(biāo)得實(shí)現(xiàn)，為華夏制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)力量。
