文：來(lái)自互聯(lián)網(wǎng) 曹浩
[來(lái)自互聯(lián)網(wǎng) 產(chǎn)品] 4月10日，比亞迪正式發(fā)布了云輦智能車(chē)身控制系統(tǒng)（下文簡(jiǎn)稱“云輦系統(tǒng)”）。云輦系統(tǒng)是比亞迪全棧自研打造得智能車(chē)身控制系統(tǒng)，包含云輦-C智能阻尼車(chē)身控制系統(tǒng)、云輦-A智能空氣車(chē)身控制系統(tǒng)、云輦-P智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng)，未來(lái)還將推出更多技術(shù)產(chǎn)品系列。比亞迪表示，云輦系統(tǒng)是專為新能源車(chē)型打造得智能車(chē)身控制系統(tǒng)，并擁有“智”、“護(hù)”、“穩(wěn)”、“全”@優(yōu)勢(shì)。
云輦智能車(chē)身控制系統(tǒng)由云輦智探架構(gòu)、云輦智算中心、云輦智控技術(shù)、關(guān)鍵零部件組成。其中云輦智探架構(gòu)通過(guò)全車(chē)超過(guò)50個(gè)傳感器，專業(yè)從駕駛行為、車(chē)身、路面、云數(shù)據(jù)、系統(tǒng)@五個(gè)維度進(jìn)行感知，結(jié)合方向盤(pán)、加速/制動(dòng)踏板、單/雙目攝像頭、激光雷達(dá)@部件提供感知數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制，提升駕駛體驗(yàn)。
云輦智算中心則是整套系統(tǒng)得“中樞神經(jīng)”，并由比亞迪百分百自主研發(fā)，擁有多核高性能處理能力，并圖片多通訊和信號(hào)接口。軟件架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了底層、中間層、操作系統(tǒng)、應(yīng)用層分層解耦，實(shí)現(xiàn)模塊化開(kāi)發(fā)。云輦智算中心專業(yè)調(diào)取車(chē)輛所有感知層信號(hào)數(shù)據(jù)，并通過(guò)自主研發(fā)得行云算法，對(duì)車(chē)輛姿態(tài)、車(chē)輪載荷@進(jìn)行高速運(yùn)算，實(shí)時(shí)輸出可靠些控制策略。
云輦智控技術(shù)則包含車(chē)身控制、協(xié)同控制、交互控制@方面。車(chē)身控制技術(shù)包含高度、剛度、阻尼、主動(dòng)力控制@，并可根據(jù)不同車(chē)型進(jìn)行功能適配，滿足用戶得使用需求。而協(xié)同控制技術(shù)則專業(yè)實(shí)現(xiàn)橫-縱-垂深度融合控制及智能駕駛協(xié)同，改善車(chē)身俯仰舒適性，提升橫向穩(wěn)定性，未來(lái)還會(huì)將車(chē)身控制與ADAS進(jìn)行深度融合，提供高階智能駕駛功能。交互控制技術(shù)則是基于BYD OS研發(fā)，實(shí)現(xiàn)軟硬件分層解耦，涵蓋多應(yīng)用模式、創(chuàng)新性功能、多終端智能交互及OTA靈活升級(jí)@。
此次比亞迪還正式發(fā)布了云輦-C智能阻尼車(chē)身控制系統(tǒng)、云輦-A智能空氣車(chē)身控制系統(tǒng)、云輦-P智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng)，這三項(xiàng)技術(shù)專業(yè)根據(jù)比亞迪旗下各品牌車(chē)型特點(diǎn)進(jìn)行覆蓋。其中，云輦-C智能阻尼車(chē)身控制系統(tǒng)將應(yīng)用于比亞迪王朝及海洋系列，云輦-A智能空氣車(chē)身控制系統(tǒng)則將會(huì)應(yīng)用于騰勢(shì)品牌，云輦-P智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng)則會(huì)應(yīng)用在仰望品牌車(chē)型。
云輦-C智能阻尼車(chē)身控制系統(tǒng)通過(guò)控制減振器電磁閥調(diào)節(jié)阻尼，可實(shí)現(xiàn)阻尼得無(wú)級(jí)自適應(yīng)調(diào)節(jié)。自家介紹，云輦-C每秒可接收上千次信號(hào)輸入，通過(guò)云輦智算中心專業(yè)實(shí)現(xiàn)減振器阻尼快速調(diào)節(jié)。當(dāng)車(chē)輛經(jīng)過(guò)顛簸路面時(shí)，采用高頻小阻尼得舒適性控制策略，自家表示當(dāng)車(chē)速為60公里/小時(shí)情況下，云輦-C專業(yè)達(dá)成96%得隔振率。而當(dāng)車(chē)輛快速過(guò)彎、加速、制動(dòng)時(shí)則采用低頻大阻尼得控制側(cè)率，提升懸架支撐力，專業(yè)起到抑制側(cè)傾、俯仰得效果。
云輦-A智能空氣車(chē)身控制系統(tǒng)專業(yè)通過(guò)云輦智算中心控制空氣彈簧進(jìn)排氣、剛度轉(zhuǎn)換閥、減振器電磁閥@，實(shí)現(xiàn)車(chē)身控制動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，并且專業(yè)根據(jù)不同車(chē)型類(lèi)別適配不同得懸架調(diào)節(jié)行程和剛度方案，其中懸架調(diào)節(jié)行程專業(yè)達(dá)到150毫米，提供超過(guò)10種功能模式，也可實(shí)現(xiàn)懸架高度主動(dòng)調(diào)節(jié)。當(dāng)車(chē)輛加速或制動(dòng)時(shí)，云輦-A還可自動(dòng)觸發(fā)多級(jí)剛度調(diào)節(jié)，使的車(chē)輛抗俯仰能力提升25%以上；車(chē)輛高速轉(zhuǎn)向時(shí)專業(yè)使的側(cè)傾角速度減小23%。
另外，云輦-A還配備了智能側(cè)翼座椅，該座椅與空氣懸架共享氣路設(shè)計(jì)，提升了60%得空間利用率。在高速過(guò)彎時(shí)，座椅專業(yè)根據(jù)車(chē)身姿態(tài)變化及轉(zhuǎn)向信號(hào)，調(diào)整座椅側(cè)翼支撐，保證車(chē)內(nèi)乘客坐姿。
云輦-P智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng)通過(guò)控制減振器進(jìn)油量、阻尼調(diào)節(jié)閥、剛度調(diào)節(jié)閥來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)身控制得動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。云輦-P集成了機(jī)械、液壓、電動(dòng)三項(xiàng)技術(shù)，同時(shí)還具備四輪聯(lián)動(dòng)、露營(yíng)調(diào)平@功能，滿足用戶對(duì)于越野方面得需求。
據(jù)悉，云輦-P得懸架高度調(diào)節(jié)形成蕞高為200毫米，不光專業(yè)實(shí)現(xiàn)四輪同步升降，還專業(yè)實(shí)現(xiàn)單輪獨(dú)立升降，系統(tǒng)舉升力達(dá)到5噸，并提供多檔高度調(diào)節(jié)。云輦-P還專業(yè)實(shí)現(xiàn)三級(jí)剛度調(diào)節(jié)，日常駕駛時(shí)處于一級(jí)剛度，主要保證駕駛舒適性；急加/減速或高速過(guò)彎時(shí)會(huì)觸發(fā)二級(jí)剛度，提升整車(chē)支撐性；高強(qiáng)度越野遇到飛坡跌落@緊急情況時(shí)會(huì)應(yīng)急觸發(fā)三級(jí)剛度，減少50%得沖擊載荷，保證系統(tǒng)穩(wěn)定。
云輦-P搭載了四輪聯(lián)動(dòng)模塊總成，四輪聯(lián)動(dòng)功能專業(yè)為懸空輪減振器輸送油液，拉長(zhǎng)懸架行程，提高車(chē)輪貼地性與整車(chē)平衡感。四輪聯(lián)動(dòng)功能專業(yè)使車(chē)輛蕞大輪差達(dá)到620毫米，整車(chē)循跡指數(shù)RTI值達(dá)600以上。此外，云輦-P還配備了露營(yíng)調(diào)平功能，通過(guò)對(duì)單輪高度調(diào)節(jié)，使車(chē)身與重力方向得平面保持垂直，從而讓車(chē)輛專業(yè)不受到地形干擾，保證車(chē)內(nèi)得水平。
此外，比亞迪還發(fā)布了云輦-X智能車(chē)身控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)搭載了空氣彈簧，并具有車(chē)身高度快速調(diào)節(jié)技術(shù)、原地彈跳脫困@功能。同時(shí)，展出了一輛搭載云輦-X系統(tǒng)得仰望U9，能夠?qū)崿F(xiàn)每個(gè)減振器獨(dú)立快速調(diào)節(jié)高度得功能。
