豐田于 2020 美國紐約車展上，首度帶來以現行 RAV4 榮放車系為基礎、所發展而來插電式油電動力混和車款 RAV4 Prime，并預告此款車型將在 2020 年夏季于美國及日本市場推出，而近期根據日本媒體的報導顯示，RAV4 Prime 則預計將在 8 月于日本市場發表。而依據 豐田以往的車型命名方式，于日本市場推出的車款應會和歐洲市場相同，皆以 RAV4 PHV 為名，僅有美國市場采用 RAV4 Prime 車型名稱。
而在 RAV4 Prime 于 2020 美國紐約車展首度登場之時，原廠曾預告歐規車型在 2020 年末才會在歐洲市場發表。但 豐田歐洲媒體網站除了公布歐規車型 RAV4 PHV 的詳細規格動力數據外，亦表示歐規 RAV4 PHV 將在 2020 年第二季發表，顯見原廠已提前歐規車型的發表時程，且上市日期應會早于日規車型。
不過原廠至今尚未公開 RAV4 PHV 的新車售價，更讓人好其這款新車型的訂價策略，但據了解由于 RAV4 PHV 將定位在現行 RAV4 車系的旗艦車款，不但將擁有車系中最豪華的配備設定，插電式油電動力的成本亦高上其他車型不少，預計將在售價上將與現行 RAV4 Hybrid 有著明顯的差距。
原廠雖已陸續公布美規及歐規車型的規格及推出時程，但至今尚未公開 RAV4 PHV 的新車售價，據了解由于定位在車系頂級車款，且插電式油電動力的造車成本亦明顯提高，其新車售價將較現行 RAV4 Hybrid 提高不少。
日規 RAV4 車系預計于 8 月同步進行車系配備更新。主要更動為將 ICS 聲納間隙偵測系統、BSM 盲點偵測警示以及 PKSB 防碰撞輔助系統，改列為全車系的標準配備。
日本媒體除了披露日規 RAV4 PHV 的上市時程外，于報導中亦揭示日規 RAV4 車系也將藉著 RAV4 PHV 的發表，于 8 月同步進行車系配備上的更新。主要更動則在于安全配備上的提升其預計將 ICS 聲納間隙偵測系統、BSM 盲點偵測警示以及 PKSB 防碰撞輔助系統，增列為全車系的標準配備，且在中高階以上車型將 Apple CarPlay 與 Android Auto 手機連接功能列為標準配備，透過上述更動進一步提升整體市場戰力表現。
