豐田于 2019 東京車展上為新一代 Yaris 雅力士車系進行全球首發，并于 2019 年底宣布正式上市日期、售價與規格編成。同時間，歐洲 豐田也同步預告歐洲市場規格。而同樣為 豐田重點市場的澳洲，也隨后于 2020 年 1 月 23 日預告新一代 Yaris 車系將于 5 月于澳洲市場上市，并將承接 Prius c 的市場地位。
豐田Yaris 車系預計在澳洲市場推出 1.5 升汽油以及 1.5 升油電雙動力選擇。根據日本市場的規格來看，汽油動力搭載的是代號 M15A-FKS 的 1.5 升直列 3 缸自然吸氣汽油引擎，搭配具起步齒輪的 Direct Shift-CVT 變速箱，可輸出最大 120 匹馬力及146N.m扭矩。
油電動力則是以代號 M15A-FKE、可輸出最大 91 匹馬力及 120N.m扭矩的 1.5 升 3 缸汽油 Atkinson 循環引擎，以及 E-CVT 變速箱以及具 90 匹馬力、14.4 公斤米扭矩的馬達，加上容量達 4.3Ah 的鋰離子電池。讓日規 Yaris Hybrid 在 WLTC 規范下有著最高2.7L/100km的油耗。澳規版本也在澳洲 ADR81/02 的規范下，有著3.3L/100km的表現。雙雙成為當地最省油的掀背車款。
澳規 Yaris 將比照日、歐規車型，除了同以 TNGA-B 平臺打造、賦予更活潑的駕駛感受外，也首度將 Toyota Safety Sense 等 ADAS 主動安全系統導入，包括可偵測行人騎士與彎中對向來車，并含自動剎車的 PCS 預警式防護系統，以及將車輛維持于車道中心的 LTA 車道循跡輔助系統。而 ACC 主動式車距維持系統不同于日規的時速 30 公里起設定，澳規預計將導入全速域支援。被動安全部分，防止側撞時乘員左右劇烈碰撞的中央氣囊，則是首度搭載于澳規 Yaris 的配備。
澳規版本在澳洲 ADR81/02 的規范下，有著每公升 30.3 公里的表現。成為當地最省油的掀背車款。
澳洲 豐田更率先宣布，在新一代 Yaris 車系于 5 月份上市之后，將會停止導入世代較舊、且市場定位重疊的 Prius c 車系。隨著 豐田陸續于旗下車系導入 Hybrid 動力，澳洲于 2012 年推出的 Prius c 成為首款遭取消的 Prius 家族成員。然而 Prius 以及 Prius α仍將持續于澳洲市場販售，日本市場目前也未有停售 Aqua 車系的消息。
目前新一代 豐田Yaris 僅有部分市場如日、歐、澳宣布推出，而其他市場是否會隨著 Yaris 的全球同一名稱，采用與首發市場相同的車格以及造型設計？抑或是原廠將延續現行世代推出亞太規格？如此牽動著國內市場的決策，或許有待過年后總代理和泰汽車的媒體春酒宣布年度計劃，才會有進一步的信息。
隨著 豐田陸續于旗下車系導入 Hybrid 動力，澳洲于 2012 年推出的 Prius c 成為首款遭取消的 Prius 家族成員。然而 Prius 以及 Prius α仍將持續于澳洲市場販售，日本市場目前也未有停售 Aqua 車系的消息
