豐田于 2019 年 10 月 16 日正式推出新一代 Yaris 車系，繼日規及澳規車型陸續登場后，日規大改款 Yaris 亦搶先全球于 2020 年 2 月 10 日，在日本市場正式開賣。而在同日，豐田亦在歐洲媒體網站首度揭示歐規大改款 Yaris 車型的更動細節以及新車實照。
原廠所揭示的新車圖片外觀雖仍有輕度偽裝，但已可看出基礎設計與日規及澳規車型相同，皆采用全新 GA-B 模塊化底盤架構打造，大改款歐規 Yaris 車長雖較前代減少 5mm，但透過增加 50mm 的軸距設定，降低 40mm 的車身高度及增加 50mm 的車寬，不但進一步提升新車的操控穩定性，也藉此提供更為寬敞的車室空間表現。
大改款歐規 Yaris 車系內飾采用極簡化的內飾設計，高階車型配備皮質多功方向盤、數位顯示的雙圓式液晶儀表以及黑色鋼琴飾板，雙前座并采用具有紅色縫線的跑車化座椅。
在動力配置上，大改款歐規 Yaris 車系與日規車型相同，皆提供 3 種動力選項，汽油動力部分采用原廠全新開發的 1.5 升三缸 Dynamic Force 直噴汽油引擎，搭配 Direct Shift CVT 無極變速箱或 6 速手動傳動設定，入門車款則采用 1.0 升引擎搭配輕量化 CVT 變速箱設定。
此外，大改款歐規 Yaris 車系首度導入新世代 1.5 升油電混合動力，以 1.5 升三缸 Dynamic Force 直噴汽油引擎搭配兩具電動馬達，以及 CVT 變速箱的傳動設定，可提供 116 匹綜效馬力輸出，根據原廠測試數據顯示，大改款 Yaris Hybrid 由靜止加速至時速 100 公里可在 10.5 秒完成，極速則可達到時速 175 公里水平。依據 NEDC 測試規范下，大改款 Yaris Hybrid 平均油耗為2.94L/100km，若是依據 WLTP 規范則為3.7L/100km。
