據史料記載，岳飛在投身軍伍之前，已在家鄉相州湯陰（今河南湯陰）和一位劉氏女結為夫妻，先后生有兩個兒子，即岳云和岳雷。
公元1127年，也即“靖康之難” 北宋滅亡后 ，彼時的岳飛只是宋軍中的一個無名小卒。康王（宋高宗）趙構倉惶南渡時， 岳飛也隨軍一同南下，讓妻子劉氏留在湯陰家中，照顧老母，撫養兩個幼子。不久，黃河以北的大片地區全被金人占據，劉氏一個婦道人家很難在兵荒馬亂中養活自己和一家老幼，便狠心扔下婆婆和兒子改嫁給別人了。
岳飛
1130年，岳飛率領一支軍隊駐扎在宜興，抗擊金軍，便派人渡江到中原相州府湯陰縣去接他的家眷。前后10多次，好不容易才找到他的老母和兒子，遂輾轉將他們接到了江南軍營。這時岳飛才得知發妻劉氏已經改嫁的情況，就在宜興當地另娶了一位叫李娃的女子為妻，后來又相繼生了岳霖、岳震、岳霆3個兒子。
1138年，岳飛派遣麾下一個叫王忠臣的軍官送信給另一位抗金名將韓世忠，王忠臣將信送到后準備返回岳家軍大營之前夕，韓世忠讓他轉告岳飛：“（岳將軍）的結發妻子（劉氏）現在我軍中，她已改嫁給我軍一名押隊（小隊長，卒長）為妻。請（岳將軍 ）再派人來，把她（劉氏）接走”。韓世忠還說已將此事稟告朝廷并得到準許了。
岳云
岳飛得到這個消息，覺得前妻劉氏不忠不孝且無情無義，深為痛恨，不肯再去接她，只派王忠臣給她送去500貫足錢。他擔心宋高宗趙構因韓世忠的奏告而發生誤解，以為他發跡后無故拋棄發妻，因此上書為自己申述道：
“臣履冰渡河之日，留臣妻侍老母，不期臣妻兩度改嫁，臣切骨恨之。已差人送錢五百貫，以助其不足，恐天下不知其由也”。
此事不僅見諸于《三朝北盟會編》、《建炎以來系年要錄》等史籍，而且南宋朝廷的官修正史《高宗日歷》中也有記載。
李娃死后，岳飛再娶鞏氏為妻。
影視劇照：小將岳云
1142年，宋高宗趙構、丞相秦檜以“莫須有”的罪名將岳飛（賜毒酒鴆死）、岳云及部將張憲殺害。20多年后，岳飛的冤案才得以平反昭雪。冤獄平反后，岳飛的夫人鞏氏在給宋孝宗所上的一道奏折（狀）中說：
“岳云有子二人、女一人，岳雷有子四人，現在潭州（今湖南長沙）同居，并系阿翁樞密（岳飛生前任樞密副使）親孫”。
鞏氏稱岳云的子女為岳飛親孫，岳云自然是岳飛的親生兒子。
既然岳云是岳飛和原配劉氏所生，且是長子，那么后世為何把他誤以為是岳飛的養子呢？在后世演義小說和在當代評書中，岳云均是以被岳飛收養義子的面目出現的。
影視劇照：岳飛父子
這是因為，后人在書寫這段歷史時，大多取材于《宋史·岳飛傳》，而元代所纂修的《宋史·岳飛傳》 則完全脫胎于岳飛孫兒岳珂編撰的《鄂王行實紀年》。岳珂所處的年代，非常看重女子的貞潔。正如魯迅先生所說 ：
“由漢至唐，也沒有鼓吹節烈，直到宋朝，那班‘業儒’才說出‘餓死事小，失節事大’的話，看見歷史上‘重適（再嫁）’兩個字，便大驚小怪起來”。
在這種時代氛圍下，岳珂因而認為，劉氏的再嫁（三婚），有悖于當時的封建道德，是一件不能外揚的所謂“家丑”，于是，他在編撰《岳鄂王行實紀年》時，就把岳飛與劉氏的第一段婚姻一筆勾銷，這就使后人誤以為岳云（還有岳雷）是岳飛的養子了。
岳飛父子畫像
鐵錘岳云
影視劇照
【插圖源自網絡】
